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龍圖騰網(wǎng)獲悉赤源動(dòng)力(大連)科技有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利腰腹助力外骨骼獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112975917B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110422834.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)腰腹助力外骨骼是由尚可;顧延軍;寧保鋒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-20向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本腰腹助力外骨骼在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種腰腹助力外骨骼，設(shè)有腰帶，所述腰帶兩側(cè)面分別通過水平轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)矩平衡機(jī)構(gòu)相接，每個(gè)轉(zhuǎn)矩平衡機(jī)構(gòu)的上端與位于腰帶后面對(duì)稱設(shè)置的支撐骨架的下端對(duì)應(yīng)相接，每個(gè)轉(zhuǎn)矩平衡機(jī)構(gòu)的下端與拉線相接，所述拉線下部有拉線固定件，所述支撐骨架上下端與肩帶相接。無需轉(zhuǎn)軸連接上身骨架及腿部骨架的機(jī)械結(jié)構(gòu)，只需要拉線通過轉(zhuǎn)矩平衡機(jī)構(gòu)對(duì)支撐骨架實(shí)施拉力，支撐骨架隨之牽引肩帶作用于人體，對(duì)人體提供與搬運(yùn)受力方向相反的扭矩以達(dá)到助力效果，結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕，可提高穿戴者運(yùn)動(dòng)靈活性及穿戴舒適度，助力效果顯著。

本發(fā)明授權(quán)腰腹助力外骨骼在權(quán)利要求書中公布了：1.一種腰腹助力外骨骼，其特征在于：設(shè)有腰帶（1），所述腰帶（1）兩側(cè)面分別通過水平轉(zhuǎn)軸（2）與轉(zhuǎn)矩平衡機(jī)構(gòu)（3）中心相接，使轉(zhuǎn)矩平衡機(jī)構(gòu)（3）相對(duì)腰帶（1）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)矩平衡機(jī)構(gòu)（3）具有以中心外延的兩個(gè)臂，一個(gè)臂的外端為轉(zhuǎn)矩平衡機(jī)構(gòu)（3）的上端，另一臂的外端為轉(zhuǎn)矩平衡機(jī)構(gòu)（3）的下端，每個(gè)轉(zhuǎn)矩平衡機(jī)構(gòu)（3）的上端與位于腰帶（1）后面對(duì)稱設(shè)置的支撐骨架（4）的下端對(duì)應(yīng)相接，每個(gè)轉(zhuǎn)矩平衡機(jī)構(gòu)（3）的下端與拉線（5）相接，所述拉線（5）下部有拉線固定件（6），所述支撐骨架（4）上下端與肩帶（7）相接；所述拉線固定件（6）是用于拉線（5）與小腿靠近膝蓋部位固定的綁帶或和足部穿戴結(jié)構(gòu)； 所述轉(zhuǎn)矩平衡機(jī)構(gòu)（3）中部設(shè)有豎軸轉(zhuǎn)輪（8）及第一橫軸轉(zhuǎn)輪（9），所述轉(zhuǎn)矩平衡機(jī)構(gòu)（3）下端設(shè)有第二橫軸轉(zhuǎn)輪（10），在所述腰帶（1）的后面設(shè)有橫向的導(dǎo)線管（11），所述拉線（5）穿過導(dǎo)線管（11）且兩端依次通過豎軸轉(zhuǎn)輪（8）、第一橫軸轉(zhuǎn)輪（9）及第二橫軸轉(zhuǎn)輪（10）與拉線固定件（6）相接； 穿戴者處于直立、行進(jìn)非工作狀態(tài)時(shí)，拉線（5）保持松弛；穿戴者處于彎腰、俯身體前屈狀態(tài)時(shí)，拉線（5）處于拉緊狀態(tài)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人赤源動(dòng)力(大連)科技有限責(zé)任公司，其通訊地址為：116000 遼寧省大連市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)火炬路32A號(hào)B座9層906室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。