國網上海市電力公司;成都南浦云智能技術有限公司蘇磊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉國網上海市電力公司;成都南浦云智能技術有限公司申請的專利一種用于變壓器含油情況的內部檢測微型機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112847298B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110216209.1，技術領域涉及：B25J7/00；該發明授權一種用于變壓器含油情況的內部檢測微型機器人是由蘇磊;曹博源;付義斌;付帥設計研發完成，并于2021-02-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于變壓器含油情況的內部檢測微型機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于變壓器含油情況的內部檢測微型機器人，包括外殼、控制模塊、圖像采集模塊、導航模塊、推進模塊和電源，所述控制模塊、圖像采集模塊、導航模塊和電源安裝在密封的外殼內，所述外殼上開設有用于容納所述推進模塊的凹槽，所述控制模塊分別連接圖像采集模塊、導航模塊和推進模塊。與現有技術相比，本發明具有結構緊湊、使用方便、安全可靠等優點。
本發明授權一種用于變壓器含油情況的內部檢測微型機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于變壓器含油情況的內部檢測微型機器人，其特征在于，包括外殼、控制模塊、圖像采集模塊、導航模塊、推進模塊和電源，所述控制模塊、圖像采集模塊、導航模塊和電源安裝在密封的外殼內，所述外殼上開設有用于容納所述推進模塊的凹槽14，所述控制模塊分別連接圖像采集模塊、導航模塊和推進模塊； 所述圖像采集模塊包括攝像頭4和照明設備，所述外殼側壁上開設有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔覆蓋有供攝像頭4進行外部拍攝的玻璃面板6，所述照明設備通過密封套筒8嵌設于所述第二通孔內，所述玻璃面板6通過一壓蓋7與所述外殼固定連接，實現外殼整體的密封，所述攝像頭4通過第一固定架9固定于外殼內； 所述推進模塊包括沿不同方向布置的多個推進器2，各所述推進器2通過第二固定架16固定于外殼的凹槽14內，推進器2上還設置有硫化軸套15； 所述外殼由高強度塑料材料制成，包括筒體1和封裝所述筒體1兩端的蓋板10，所述凹槽14由筒體1中部下凹形成。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網上海市電力公司;成都南浦云智能技術有限公司，其通訊地址為：200122 上海市浦東新區自由貿易試驗區源深路1122號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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