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龍圖騰網(wǎng)獲悉發(fā)那科株式會(huì)社申請(qǐng)的專利工件加工裝置及加工控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115039050B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202180012308.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D3/12；該發(fā)明授權(quán)工件加工裝置及加工控制方法是由長田玲於設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-02-01向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本工件加工裝置及加工控制方法在說明書摘要公布了：工件加工裝置100具有：傳感器單元120，其檢測(cè)移動(dòng)的工件W通過的情況；加工單元130，其在使工件W進(jìn)行了移動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行基于規(guī)定的加工工具136的加工；加工控制單元140，其控制加工單元130的動(dòng)作。在該工件加工裝置100中，加工控制單元140包含：主控制部142，其按規(guī)定的控制周期T向加工單元130發(fā)出動(dòng)作指令信號(hào)SP；計(jì)時(shí)部144，其對(duì)相對(duì)于主控制部142的控制周期T中的周期開始時(shí)刻接收到檢測(cè)信號(hào)SD的檢測(cè)時(shí)間TD進(jìn)行計(jì)時(shí)；存儲(chǔ)器146，其存儲(chǔ)包含檢測(cè)時(shí)間TD的各種參數(shù)，將控制周期T與檢測(cè)時(shí)間TD之差定義為響應(yīng)延遲時(shí)間，主控制部142根據(jù)響應(yīng)延遲時(shí)間TD按控制周期T變更動(dòng)作指令信號(hào)SP。

本發(fā)明授權(quán)工件加工裝置及加工控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種工件加工裝置，具有：傳感器單元，其檢測(cè)移動(dòng)的工件通過的情況并發(fā)出檢測(cè)信號(hào)；加工單元，其一邊使所述工件移動(dòng)一邊使加工機(jī)構(gòu)啟動(dòng)來對(duì)所述工件進(jìn)行基于規(guī)定的加工工具的加工；以及加工控制單元，其根據(jù)來自所述傳感器單元的檢測(cè)信號(hào)來控制所述加工單元的動(dòng)作， 其特征在于， 所述加工控制單元包含：主控制部，其按固有的控制周期T向所述加工單元的所述加工機(jī)構(gòu)發(fā)出動(dòng)作指令信號(hào)；計(jì)時(shí)部，其對(duì)相對(duì)于所述控制周期中的周期開始時(shí)刻接收到所述檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；以及存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)包含所述檢測(cè)時(shí)間的各種參數(shù)， 將所述控制周期與所述檢測(cè)時(shí)間之差定義為響應(yīng)延遲時(shí)間，并且， 所述主控制部根據(jù)所述響應(yīng)延遲時(shí)間按所述控制周期變更所述動(dòng)作指令信號(hào)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人發(fā)那科株式會(huì)社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。