發那科株式會社長田玲於獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利工件加工裝置及加工控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115039050B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202180012308.6,技術領域涉及:G05D3/12;該發明授權工件加工裝置及加工控制方法是由長田玲於設計研發完成,并于2021-02-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本工件加工裝置及加工控制方法在說明書摘要公布了:工件加工裝置100具有:傳感器單元120,其檢測移動的工件W通過的情況;加工單元130,其在使工件W進行了移動的狀態下進行基于規定的加工工具136的加工;加工控制單元140,其控制加工單元130的動作。在該工件加工裝置100中,加工控制單元140包含:主控制部142,其按規定的控制周期T向加工單元130發出動作指令信號SP;計時部144,其對相對于主控制部142的控制周期T中的周期開始時刻接收到檢測信號SD的檢測時間TD進行計時;存儲器146,其存儲包含檢測時間TD的各種參數,將控制周期T與檢測時間TD之差定義為響應延遲時間,主控制部142根據響應延遲時間TD按控制周期T變更動作指令信號SP。
本發明授權工件加工裝置及加工控制方法在權利要求書中公布了:1.一種工件加工裝置,具有:傳感器單元,其檢測移動的工件通過的情況并發出檢測信號;加工單元,其一邊使所述工件移動一邊使加工機構啟動來對所述工件進行基于規定的加工工具的加工;以及加工控制單元,其根據來自所述傳感器單元的檢測信號來控制所述加工單元的動作, 其特征在于, 所述加工控制單元包含:主控制部,其按固有的控制周期T向所述加工單元的所述加工機構發出動作指令信號;計時部,其對相對于所述控制周期中的周期開始時刻接收到所述檢測信號的檢測時間進行計時;以及存儲器,其存儲包含所述檢測時間的各種參數, 將所述控制周期與所述檢測時間之差定義為響應延遲時間,并且, 所述主控制部根據所述響應延遲時間按所述控制周期變更所述動作指令信號。
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