優傲機器人公司魯內·索-克努森獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉優傲機器人公司申請的專利利用外部物體抑制機器人臂振動的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114901438B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080090619.X，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權利用外部物體抑制機器人臂振動的方法是由魯內·索-克努森;丹·基爾斯霍爾姆·湯姆森設計研發完成，并于2020-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本利用外部物體抑制機器人臂振動的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了用于控制機器人臂的方法和機器人控制器，其中該機器人臂包括連接機器人基座和機器人工具凸緣的多個機器人關節，其中機器人關節中的每個機器人關節包括能夠相對于機器人關節主體移動的輸出凸緣和被配置成相對于機器人關節主體移動輸出凸緣的關節馬達。機器人臂基于連接到機器人臂的至少一個外部物體的振動特性來控制，其中經由外部物體安裝界面通過基于目標運動和接收到的至少一個外部物體的振動特性為所述機器人臂生成控制信號來接收振動特性，控制信號包括所述關節馬達的控制參數。
本發明授權利用外部物體抑制機器人臂振動的方法在權利要求書中公布了：1.一種用于控制機器人臂的機器人控制器，其中所述機器人臂包括連接機器人基座和機器人工具凸緣的多個機器人關節，其中所述機器人關節中的每個機器人關節包括： ?輸出凸緣，所述輸出凸緣能夠相對于機器人關節主體移動； ?關節馬達，所述關節馬達被配置成使所述輸出凸緣相對于所述機器人關節主體移動； 所述機器人控制器被配置成： ?獲得所述機器人臂的振動特性； ?基于所述機器人臂的所述振動特性提供機器人臂脈沖串，所述機器人臂脈沖串包括多個脈沖； 其特征在于，所述機器人控制器包括外部物體安裝界面，所述外部物體安裝界面被配置成接收連接到所述機器人臂的至少一個外部物體的振動特性； 其中所述機器人控制器被配置成： ?基于所述臂的目標運動和所述接收到的所述至少一個外部物體的振動特性為所述機器人臂生成控制信號，所述控制信號包括所述關節馬達的控制參數，通過下述來生成： o基于所述接收到的所述至少一個外部物體的振動特性提供至少一個物體脈沖串，所述物體脈沖串包括多個脈沖； o將所述目標運動與所述機器人臂脈沖串和所述至少一個物體脈沖串進行卷積。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人優傲機器人公司，其通訊地址為：丹麥歐登塞；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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