現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社金南均獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社申請的專利車輛及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN113799771B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202011428347.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B60W30/095;該發(fā)明授權(quán)車輛及其控制方法是由金南均;崔在雄設(shè)計研發(fā)完成,并于2020-12-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本車輛及其控制方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及車輛及其控制方法。所述車輛通過預(yù)測位于車輛前方的目標(biāo)物體的預(yù)期行駛路徑來避免與目標(biāo)物體的碰撞。所述車輛還預(yù)測與目標(biāo)物體碰撞的可能性。
本發(fā)明授權(quán)車輛及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種車輛,包括: 第一傳感器部,其配置為獲取車輛行駛信息,所述車輛行駛信息包括車輛的位置信息、速度信息和朝向方向信息; 第二傳感器部,其配置為獲取目標(biāo)物體行駛信息,所述目標(biāo)物體行駛信息包括目標(biāo)物體的位置信息、速度信息、朝向值信息以及車輛的周圍道路信息; 控制器,其配置為: 基于所述車輛行駛信息來預(yù)測車輛的預(yù)期行駛路徑; 基于學(xué)習(xí)表來確定車輛的預(yù)期行駛路徑的可靠性,所述學(xué)習(xí)表是通過基于車輛的預(yù)期行駛路徑、車輛的全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及車輛的內(nèi)部信號進(jìn)行學(xué)習(xí)而生成的; 當(dāng)車輛的預(yù)期行駛路徑的可靠性大于或等于預(yù)定閾值時,基于目標(biāo)物體行駛信息來實時預(yù)測目標(biāo)物體的預(yù)期行駛路徑; 基于車輛的預(yù)期行駛路徑和確定出的目標(biāo)物體的預(yù)期行駛路徑來操作車輛以避免車輛與目標(biāo)物體之間的碰撞。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社,其通訊地址為:韓國首爾;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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