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龍圖騰網獲悉湖南東嘉智能科技有限公司;株洲易力達機電有限公司申請的專利一種EPS控制器中電機角度零位檢測及零位標定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112415385B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011169517.5，技術領域涉及：G01R31/34；該發明授權一種EPS控制器中電機角度零位檢測及零位標定方法是由向輝;曾科童;潘亮;高明;胡超設計研發完成，并于2020-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種EPS控制器中電機角度零位檢測及零位標定方法在說明書摘要公布了：一種EPS控制器中電機角度零位檢測及零位標定方法，其控制器與電機安裝在同一殼體內，在電機角度信號通過的電機軸上安裝一顆圓形磁鐵，控制器上的磁感應芯片的中心與圓形磁鐵中心對齊。表面式永磁同步電機通過檢測設備被伺服電機拖動旋轉；用檢測設備的探針測試其轉動時的反電動勢；將檢測設備的探針扎到芯片的引腳測試點上提供信號；電機角度零位標定；給磁感應芯片斷電，延時后再上電；測試標定結果：連續采集感應芯片的角度值，并對其進行存儲和判斷。本發明簡化了電機的生產工藝，電機在出廠時電機零位不需要精確定位；可以在EPS控制器的零位檢測設備中完成零位標定及零位檢測，便于大規模生產應用。

本發明授權一種EPS控制器中電機角度零位檢測及零位標定方法在權利要求書中公布了：1.一種EPS控制器中電機角度零位檢測及零位標定方法，所述EPS控制器包括控制器和永磁同步電機，所述的控制器與永磁同步電機安裝在同一殼體內，在電機角度信號通過的電機軸4上安裝一顆圓形磁鐵1，所述圓形磁鐵1隨電機軸4旋轉；在所述控制器的PCB板3上安裝一顆磁感應芯片2，所述磁感應芯片2中心與圓形磁鐵1中心相對；其特征在于：所述EPS控制器通過檢測設備進行電機角度零位檢測，所述EPS控制器的零位檢測方法執行步驟如下： S1通過所述檢測設備將伺服電機對插到永磁同步電機轉子上，所述伺服電機用于拖動永磁同步電機旋轉； S2將所述檢測設備的探針扎到永磁同步電機的三相端子上，測試電機轉動時的反電動勢； S3將所述檢測設備的探針扎到永磁同步電機PCBA的磁感應芯片的引腳測試點上提供信號； S4所述永磁同步電機角度進行零位標定； S5所述磁感應芯片斷電，延時一定時間后，磁感應芯片再次上電； S6標定結果測試：所述永磁同步電機定轉速轉動，連續采集多個U-V反電動勢過正零點時磁感應芯片的角度值，并對采集的磁感應芯片角度值進行存儲和判斷；所述永磁同步電機定轉速旋轉穩定后，所述檢測設備連續采集多組U-V線反電動勢過正0點時的磁感應芯片角度值β，同步采集時的采樣速率為20K；根據公式α＝β-2π12n+2π3n，計算出各組的α值，offset值為α的平均值；將offset值寫入磁感應芯片的EEPROM寄存器或者拓展寄存器中，并存儲計算出的α值和offset值；所述磁感應芯片的角度值的計算公式為：2π-2π3n-2π12n+2πk，其誤差為±1°。

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