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龍圖騰網獲悉WHILL株式會社申請的專利全向輪獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115257231B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210935583.1，技術領域涉及：B60B19/12；該發明授權全向輪是由杉本俊太郎;坂東一夫;中川智之設計研發完成，并于2020-10-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本全向輪在說明書摘要公布了：全向輪1具備：旋轉部30，外周面由多個輥40、50形成，圍繞旋轉軸線旋轉；多個支承部60，沿著旋轉部30的周向排列且分別安裝于旋轉部30，將輥40、50支承于旋轉部30。輥40、50包括多個第一輥40和多個第二輥50，第一輥40與第二輥50沿著周向交替排列，各支承部60具有：第一臂70，支承多個第一輥40中的對應的對應第一輥40的軸向一端側；第二臂80，支承對應第一輥40的軸向另一端側。由沿著周向相鄰的兩個支承部60中的一方的第一臂70和另一方的第二臂80支承多個第二輥50中的對應的對應第二輥50。

本發明授權全向輪在權利要求書中公布了：1.一種全向輪，外周面由多個輥形成，并且圍繞車軸旋轉軸線旋轉，其中， 所述全向輪包括： 旋轉部，圍繞所述車軸旋轉軸線旋轉；以及 多個支承部，沿著所述旋轉部的周向排列，并且分別安裝于所述旋轉部，將所述多個輥支承于所述旋轉部， 所述多個輥包括多個小徑輥和多個大徑輥，所述大徑輥的外徑大于所述小徑輥的外徑， 所述小徑輥和所述大徑輥沿著所述周向交替地排列， 各所述支承部具有第一臂和第二臂，所述第一臂支承所述多個小徑輥中的對應小徑輥的軸向的一端側，所述第二臂支承所述對應小徑輥的所述軸向的另一端側， 由沿著所述周向相鄰的兩個所述支承部中的一方的所述第一臂和另一方的所述第二臂支承所述多個大徑輥中的對應大徑輥， 在所述第一臂中，支承所述對應大徑輥的大徑輥支承部比支承所述對應小徑輥的所述軸向的一端側的小徑輥支承部更靠所述旋轉部的徑向的內側配置， 在所述多個輥中的至少一個輥形成有從該輥的外周面延伸到內周面的孔， 所述對應小徑輥的所述軸向的一端側和所述軸向的另一端側由沿著所述對應小徑輥的軸向延伸的一根螺栓安裝于所述支承部， 在所述螺栓的外周面中的與所述孔對應的軸向位置形成有卡合部。

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