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龍圖騰網恭喜深圳市精實機電科技有限公司申請的專利一種電芯拘束夾具的立式上電芯機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111477970B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010430849.8，技術領域涉及：H01M10/058；該發明授權一種電芯拘束夾具的立式上電芯機構是由李洪波設計研發完成，并于2020-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電芯拘束夾具的立式上電芯機構在說明書摘要公布了：本申請公開一種電芯拘束夾具的立式上電芯機構，其包括：用于控制拘束夾具進出翻轉機構的滾筒機構組件，用于將拘束夾具翻轉一定角度使拘束夾具的層板位于水平狀態的翻轉機構，用于將拘束夾具的層板撥開使其裝入電芯的層板拔動機構，以及用于固定支撐滾筒機構組件、翻轉機構和層板拔動機構的主機架。本申請采用上述方案實現的立式上電芯機，可在裝載電芯時，將拘束夾具設置于立式位置，使得拘束夾具中放置電芯的層板處于水平狀態，這樣，上電芯時，層板托住電芯，電芯不會下墜走位，因此，在裝載和轉運電芯，無需以往常用的名片紙進行兜底，具有非常好的實用性。

本發明授權一種電芯拘束夾具的立式上電芯機構在權利要求書中公布了：1.一種電芯拘束夾具的立式上電芯機構，其特征在于，包括： 用于控制拘束夾具進出翻轉機構的滾筒機構組件， 用于將拘束夾具翻轉一定角度使拘束夾具的層板位于水平狀態的翻轉機構， 用于將拘束夾具的層板撥開使其裝入電芯的層板拔動機構，以及 用于固定支撐滾筒機構組件、翻轉機構和層板拔動機構的主機架； 所述滾筒機構組件控制拘束夾具水平進出翻轉機構，翻轉機構將拘束夾具翻轉90°使拘束夾具立起，以使其層板位于水平狀態； 所述滾筒機構組件設于主機架的底部一側，層板拔動機構設于主機架的另一側邊，且主機架設置滾筒機構組件的側邊與設置層板拔動機構的側邊相鄰，翻轉機構與滾筒機構組件和層板拔動機構配合設置：翻轉機構的底部與滾筒機構組件配合，拘束夾具在滾筒機構組件的作用下進出翻轉機構，翻轉機構將拘束夾具翻轉一定角度使拘束夾具立起以進入裝料狀態，層板拔動機構撥開拘束夾具的層板，將電芯裝入拘束夾具的兩層板間的間隙； 所述滾筒機構組件包括用于檢測拘束夾具運出運入情況的傳感器單元、以及用于驅動拘束夾具旋轉的滾筒電機組件和滾筒組件，滾筒電機組件為滾筒組件中的滾筒提供動力； 所述翻轉機構包括翻轉動力組件、頂升組件以及底部支撐架，翻轉動力組件為頂升組件的翻轉提供動力；所述頂升組件上部設置用于支撐拘束夾具的安裝板，該頂升組件和底部支撐架轉動連接，頂升組件的底部連接翻轉動力組件，頂升組件在翻轉動力組件的作用下使其由水平狀態轉動至豎直狀態，或者由豎直狀態翻回到水平狀態； 所述翻轉動力組件包括Y向運動模組、模組滑座、氣缸和氣缸桿鉸座；所述頂升組件包括頂升組件機架、上移氣缸、上移導桿、上移導套、鉤驅動氣缸、滑軌、桿滑座、缸體滑座、擺臂、鉤套、鉤、拘束夾具安裝板、定位銷、緩沖塊、夾具下降到位感應和上定位套；所述氣缸的尾部與模組滑座以鉸鏈方式聯接，其活塞桿與頂升組件機架之間也以鉸鏈方式聯接起來，頂升組件機架的一端與安裝面同樣以鉸鏈方式聯接；當Y向運動模組驅動模組滑座Y向移動時，則使頂升組件翻轉到豎直狀態或翻回到水平狀態；所述拘束夾具安裝板通過上移導桿和上移導套上下滑動地設置在頂升組件機架上；在上移氣缸的作用下，拘束夾具安裝板上下移動，以滿足定位銷完全插入或完全脫離拘束夾具；所述鉤驅動氣缸的活塞桿和缸筒分別裝于桿滑座和缸體滑座上；所述桿滑座和缸體滑座裝于同一滑軌上；所述擺臂對稱設置在桿滑座和缸體滑座端部，所述鉤設置在鉤套中，其圓柱端部與擺臂固定起來；當鉤驅動氣缸伸縮，四鉤同時旋轉鎖住或解鎖拘束夾具；所述夾具下降到位感應用于夾具下降到位后，啟動滾筒反轉，把拘束夾具送出翻轉機；所述上定位套用于拘束夾具豎直時頂部定位。

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