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龍圖騰網恭喜波音公司;北京郵電大學申請的專利基于超分辨重建的目標檢測系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113139896B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010052220.4，技術領域涉及：G06T3/4076；該發明授權基于超分辨重建的目標檢測系統及方法是由李永;明悅;張高鑫;劉瑩;豐·石;葉翔;李慧;王凡;何子航;王偉剛;李鳳男;趙家鳳;李婉婷;胡嘉豪;李博瀚設計研發完成，并于2020-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于超分辨重建的目標檢測系統及方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于超分辨重建的目標檢測系統及方法。該系統包括：數據采集模塊，被配置為采集待檢測的圖像數據；超分辨率重建模塊，被配置為接收所述數據采集模塊所采集的圖像數據，并對所述圖像數據進行超分辨率重建處理；目標檢測模塊，被配置為對經過超分辨率重建處理的所述圖像數據進行目標檢測；以及劃分和融合模塊，被配置為將經過目標檢測的所述圖像數據裁剪為多個子圖像數據，并將各個所述子圖像數據的檢測結果映射至組合后的圖像數據中以進行坐標融合，從而得到目標檢測結果。

本發明授權基于超分辨重建的目標檢測系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于超分辨重建的目標檢測系統，其特征在于，所述系統包括： 數據采集模塊，被配置為采集待檢測的圖像數據； 超分辨率重建模塊，被配置為接收所述數據采集模塊所采集的圖像數據，并對所述圖像數據進行超分辨率重建處理； 目標檢測模塊，被配置為對經過超分辨率重建處理的所述圖像數據進行目標檢測；以及 劃分和融合模塊，被配置為將經過目標檢測的所述圖像數據裁剪為多個子圖像數據，并將各個所述子圖像數據的檢測結果映射至組合后的圖像數據中以進行坐標融合，從而得到目標檢測結果， 其中，所述超分辨率重建模塊是經訓練的時空亞像素卷積網絡，所述時空亞像素卷積網絡包括運動估計部分和超分辨率部分，其中，通過以下處理對所述時空亞像素卷積網絡進行訓練： 所述超分辨率部分的Loss公式如下： 所述運動估計部分的Loss公式如下： 其中，近似為 ε＝0.01 所述時空亞像素卷積網絡在進行端到端訓練時的總Loss公式如下： 其中θΔ為所述運動估計部分的參數，θ為所述超分辨率部分的參數，表示圖像幀，表示經過扭曲處理的圖像幀。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人波音公司;北京郵電大學，其通訊地址為：美國伊利諾斯州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。