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龍圖騰網(wǎng)獲悉智道網(wǎng)聯(lián)科技(北京)有限公司申請的專利自動駕駛車輛的融合定位方法、裝置及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114894214B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210664257.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/34；該發(fā)明授權(quán)自動駕駛車輛的融合定位方法、裝置及電子設(shè)備是由李巖;費再慧;張海強設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本自動駕駛車輛的融合定位方法、裝置及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種自動駕駛車輛的融合定位方法、裝置及電子設(shè)備，該方法包括：在高精定位信號為不可用狀態(tài)時，獲取當(dāng)前時刻的融合定位位置、下一時刻的航跡推演位置和對應(yīng)的橫向位置誤差；利用橫向位置誤差校正下一時刻的航跡推演位置；根據(jù)當(dāng)前時刻的融合定位位置、下一時刻的航跡推演位置和下一時刻的校正后位置補償下一時刻的校正后位置；獲取預(yù)設(shè)車速誤差信息，并結(jié)合當(dāng)前時刻與下一時刻的時間間隔確定下一時刻的補償后位置的置信度；將下一時刻的補償后位置和對應(yīng)的置信度作為觀測值輸入濾波器進行融合定位。本申請基于視覺橫向定位誤差進行縱向定位的糾正，給濾波器提供了額外的觀測輸入，保證了濾波器的穩(wěn)定性，避免了定位跳變。

本發(fā)明授權(quán)自動駕駛車輛的融合定位方法、裝置及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動駕駛車輛的融合定位方法，其中，所述方法包括：在高精定位信號為不可用狀態(tài)的情況下，獲取自動駕駛車輛的當(dāng)前時刻的融合定位位置，以及下一時刻的航跡推演位置和對應(yīng)的視覺橫向定位誤差，所述視覺橫向定位誤差包括橫向位置誤差；利用所述橫向位置誤差對所述下一時刻的航跡推演位置進行校正，得到所述下一時刻的校正后位置；根據(jù)所述當(dāng)前時刻的融合定位位置、所述下一時刻的航跡推演位置和所述下一時刻的校正后位置，對所述下一時刻的校正后位置進行補償，得到所述下一時刻的補償后位置；獲取預(yù)設(shè)車速誤差信息，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)車速誤差信息以及所述當(dāng)前時刻與所述下一時刻的時間間隔，確定所述下一時刻的補償后位置對應(yīng)的置信度；將所述下一時刻的補償后位置和所述下一時刻的補償后位置對應(yīng)的置信度作為觀測信息輸入到卡爾曼濾波器中進行融合定位，得到所述自動駕駛車輛的下一時刻的融合定位結(jié)果。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人智道網(wǎng)聯(lián)科技(北京)有限公司，其通訊地址為：100029 北京市東城區(qū)北三環(huán)東路36號1號樓B601；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。