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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市光舟半導(dǎo)體技術(shù)有限公司申請的專利一種基于光學(xué)模組的雙目相機校準系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114926548B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210625654.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權(quán)一種基于光學(xué)模組的雙目相機校準系統(tǒng)及方法是由朱以勝;蔣厚強;代溪泉設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于光學(xué)模組的雙目相機校準系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于光學(xué)模組的雙目相機校準系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：光波導(dǎo)，用于產(chǎn)生平行的兩個圖像，且兩個圖像在無窮遠處聚焦；雙目相機，設(shè)置于所述光波導(dǎo)的前方，用于獲取所述光波導(dǎo)無窮遠處聚焦的圖像；所述雙目相機包括左目相機和右目相機；調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述雙目相機的空間位置和角度；雙目融合模塊，與所述雙目相機連接，并從所述雙目相機中獲取圖像，以判斷雙目相機中的圖像是否完全重合。本發(fā)明基于光波導(dǎo)發(fā)出絕對平行的兩個畫面，利用雙目相機觀察光波導(dǎo)中在無窮遠處聚焦的圖像，并通過調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整雙目相機，使雙目相機的光軸平行，此時圖像的兩個畫面沒有像素差，畫面最清晰，如此可提高雙目相機校準精度以及降低雙目相機校準難度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于光學(xué)模組的雙目相機校準系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于光學(xué)模組的雙目相機校準系統(tǒng)，其特征在于，包括：光波導(dǎo)，用于產(chǎn)生平行的兩個圖像，且兩個圖像在無窮遠處聚焦；雙目相機，設(shè)置于所述光波導(dǎo)的前方，用于獲取所述光波導(dǎo)無窮遠處聚焦的圖像；所述雙目相機包括左目相機和右目相機；調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述雙目相機的空間位置和角度；雙目融合模塊，與所述雙目相機連接，并從所述雙目相機中獲取圖像，以判斷雙目相機中的圖像是否完全重合；所述雙目融合模塊用于將左目相機和右目相機中的圖像的像素進行比對，并計算像素間距離，以判斷雙目相機的光軸是否空間平行；當像素在X方向和Y方向的偏差均為0時，則判定雙目相機在光軸空間上絕對平行。

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