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龍圖騰網(wǎng)獲悉智道網(wǎng)聯(lián)科技(北京)有限公司申請的專利車輛的路徑規(guī)劃方法、裝置及電子設(shè)備、存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114964293B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210611741.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/34；該發(fā)明授權(quán)車輛的路徑規(guī)劃方法、裝置及電子設(shè)備、存儲介質(zhì)是由鄒李兵設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛的路徑規(guī)劃方法、裝置及電子設(shè)備、存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種車輛的路徑規(guī)劃方法、裝置及電子設(shè)備、存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取車輛的參考軌跡和所述車輛對應(yīng)的局部高精地圖數(shù)據(jù)，所述參考軌跡包括參考軌跡的終止軌跡點；根據(jù)所述參考軌跡的終止軌跡點和所述車輛對應(yīng)的局部高精地圖數(shù)據(jù)，確定所述車輛的目標車道集合；根據(jù)所述車輛的目標車道集合和預(yù)設(shè)圖算法，生成所述車輛的備選路徑集合；基于所述備選路徑集合確定所述車輛的行駛路徑。本申請實施例的車輛的路徑規(guī)劃方法基于車輛的參考軌跡結(jié)合局部高精地圖數(shù)據(jù)，通過預(yù)設(shè)圖算法生成了符合實際場景的備選路徑集合，為后期場景決策提供了前置條件，避免了車輛變道行為導(dǎo)致部分路段無法到達目的地的問題。

本發(fā)明授權(quán)車輛的路徑規(guī)劃方法、裝置及電子設(shè)備、存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛的路徑規(guī)劃方法，其中，所述方法包括：獲取車輛的參考軌跡和所述車輛對應(yīng)的局部高精地圖數(shù)據(jù)，所述參考軌跡包括參考軌跡的終止軌跡點；根據(jù)所述參考軌跡的終止軌跡點和所述車輛對應(yīng)的局部高精地圖數(shù)據(jù)，確定所述車輛的目標車道集合；根據(jù)所述車輛的目標車道集合和預(yù)設(shè)圖算法，生成所述車輛的備選路徑集合；基于所述備選路徑集合確定所述車輛的行駛路徑；所述根據(jù)所述參考軌跡的終止軌跡點和所述車輛對應(yīng)的局部高精地圖數(shù)據(jù)，確定所述車輛的目標車道集合包括：獲取所述車輛的目的地點；確定所述參考軌跡的終止軌跡點與所述車輛的目的地點是否相同，得到第一確定結(jié)果；根據(jù)所述第一確定結(jié)果和所述車輛對應(yīng)的局部高精地圖數(shù)據(jù)，確定所述車輛的目標車道集合；所述根據(jù)第一確定結(jié)果和所述車輛對應(yīng)的局部高精地圖數(shù)據(jù)，確定所述車輛的目標車道集合包括：若所述參考軌跡的終止軌跡點與所述車輛的目的地點相同，則根據(jù)所述車輛對應(yīng)的局部高精地圖數(shù)據(jù)確定所述終止軌跡點所在的車道，并將所述終止軌跡點所在的車道作為目標車道存入所述車輛的目標車道集合；若所述參考軌跡的終止軌跡點與所述車輛的目的地點不同，則根據(jù)所述車輛對應(yīng)的局部高精地圖數(shù)據(jù)確定所述終止軌跡點是否位于車道連接線上，得到第二確定結(jié)果，并根據(jù)所述第二確定結(jié)果和所述局部高精地圖數(shù)據(jù)確定所述車輛的目標車道集合。

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