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龍圖騰網(wǎng)獲悉同濟(jì)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于波束成形的BF-SAGE高精度參數(shù)估計(jì)算法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115047402B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210442299.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S3/14；該發(fā)明授權(quán)一種基于波束成形的BF-SAGE高精度參數(shù)估計(jì)算法是由俞凡;景光錚;尹學(xué)鋒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于波束成形的BF-SAGE高精度參數(shù)估計(jì)算法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于波束成形的BF?SAGE高精度參數(shù)估計(jì)算法，包括以下步驟：步驟1算法參數(shù)設(shè)定；步驟2利用波束成形技術(shù)進(jìn)行空間波束掃描；步驟3對(duì)掃描結(jié)果使用SAGE算法進(jìn)行參數(shù)估計(jì)；步驟4計(jì)算CRLB對(duì)算法進(jìn)行角度估計(jì)精度評(píng)估；步驟5根據(jù)精度評(píng)估的結(jié)果判斷是否達(dá)到通信系統(tǒng)的要求，若達(dá)到要求，則輸出參數(shù)估計(jì)結(jié)果，若未能達(dá)到要求，執(zhí)行步驟6；步驟6，調(diào)整算法參數(shù)為非均勻掃描方式下的參數(shù)，調(diào)整掃描方式為空間波束非均勻掃描，重新執(zhí)行步驟3?步驟5。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的BF?SAGE算法具有更高的角度估計(jì)準(zhǔn)確性以及更高的角度估計(jì)分辨率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于波束成形的BF-SAGE高精度參數(shù)估計(jì)算法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于波束成形的BF-SAGE高精度參數(shù)估計(jì)算法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1算法參數(shù)設(shè)定；步驟2利用波束成形技術(shù)進(jìn)行空間波束掃描；步驟3對(duì)掃描結(jié)果使用SAGE算法進(jìn)行參數(shù)估計(jì)；步驟4計(jì)算CRLB對(duì)算法進(jìn)行角度估計(jì)精度評(píng)估；步驟5根據(jù)精度評(píng)估的結(jié)果判斷是否達(dá)到通信系統(tǒng)的要求，若達(dá)到要求，則輸出參數(shù)估計(jì)結(jié)果，若未能達(dá)到要求，執(zhí)行步驟6；步驟6，調(diào)整算法參數(shù)為非均勻掃描方式下的參數(shù)，調(diào)整掃描方式為空間波束非均勻掃描，重新執(zhí)行步驟3-步驟5；所述步驟1算法參數(shù)包括波束權(quán)重矩陣，且該權(quán)重矩陣決定波束的空間掃描數(shù)量以及波束的定向；所述步驟2空間波束掃描通用信號(hào)模型為： 其中，T為測(cè)量周期，是發(fā)射和接收端產(chǎn)生的所有波束之間信道測(cè)量的一次持續(xù)時(shí)間；是以PTx偏振方式發(fā)送以及PRx偏振方式接收下第l條路徑的復(fù)衰減系數(shù)；PTxPRx∈[1,2]，分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)相互正交的線性偏振方向；ΩTx,l與ΩRx,l為第l條路徑的波離角DoD與波達(dá)角DoA；τl和vl分別表示時(shí)延和多普勒頻移；以及分別指的是以PTx偏振方式下第a個(gè)發(fā)射波束的響應(yīng)和以PRx偏振方式下第b個(gè)接收波束的響應(yīng)；ωi,a,bt是復(fù)數(shù)高斯白噪聲；所述步驟2初次執(zhí)行時(shí)空間波束掃描方式為均勻掃描；所述均勻掃描方式下的波束權(quán)重矩陣表達(dá)式為： 其中，m＝1,…,M，n＝1,…,N，M為天線陣列的陣元數(shù)，N為空間掃描的波束數(shù)，WRx,m,n是M×N維度的矩陣；所述步驟6將算法參數(shù)中的波束權(quán)重矩陣調(diào)整為： 其中，a＝1,…,A；b＝1,…,B2，A和B分別表示包含待估路徑的特定角Ω一定范圍內(nèi)空間掃描的波束數(shù)以及在剩余角范圍內(nèi)掃描的空間波束數(shù)，Ω1和Ω2為特定角范圍的起始角和結(jié)束角；N＝A+B；m＝1,…,M，M為天線陣列的陣元數(shù)；是M×N維的矩陣，所述特定角Ω為根據(jù)參數(shù)估計(jì)結(jié)果得到的俯仰角或方位角。

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