湖南大學(xué)帥智康獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南大學(xué)申請的專利一種基于常微分方程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋰電池SOC的估計方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119414253B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510025726.9,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01R31/367;該發(fā)明授權(quán)一種基于常微分方程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋰電池SOC的估計方法是由帥智康;彭平;彭也倫;肖童星;王鑫;謝礎(chǔ)屹設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-01-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種基于常微分方程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋰電池SOC的估計方法在說明書摘要公布了:一種基于常微分方程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋰電池SOC的估計方法,包括步驟S1,收集鋰電池循環(huán)充放電電壓電流數(shù)據(jù),形成原始數(shù)據(jù)集;步驟S2,建立鋰電池二階RC等效電路模型,確定狀態(tài)方程、輸出方程及常微分方程組;步驟S3,將常微分方程組融入遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來參數(shù)化隱藏單元,建立融合等效電路模型常微分方程的ODE?RNNNet模型;步驟S4,初始化ODE?RNNNet模型參數(shù),利用原始數(shù)據(jù)集對ODE?RNNNet模型進行訓(xùn)練;步驟S5,利用訓(xùn)練好的ODE?RNNNet模型,輸入當(dāng)前時刻鋰電池工作電流,預(yù)測鋰電池后續(xù)工作狀態(tài)輸出及荷電狀態(tài)。本發(fā)明能降低訓(xùn)練數(shù)據(jù)量的需求,提高電池建模及電池荷電狀態(tài)估計的準(zhǔn)確性。
本發(fā)明授權(quán)一種基于常微分方程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋰電池SOC的估計方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于常微分方程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋰電池SOC的估計方法,其特征在于,包括:步驟S1,收集鋰電池循環(huán)充放電的電壓電流數(shù)據(jù)并進行預(yù)處理,形成原始數(shù)據(jù)集;步驟S2,建立鋰電池的二階RC等效電路模型,確定鋰電池二階RC等效電路模型的狀態(tài)方程、輸出方程以及常微分方程組;鋰電池的二階RC等效電路模型的狀態(tài)方程為: (1)式中,為鋰電池的工作電流,表示充放電電流;表示鋰電池的兩個極化電阻;表示鋰電池的兩個極化電容;表示鋰電池的兩個極化電壓;和分別表示鋰電池當(dāng)前時刻荷電狀態(tài)和初始荷電狀態(tài);為效率;為額定電量;鋰電池的二階RC等效電路模型的輸出方程為: (2)式中,為鋰電池輸出電壓;為鋰電池開路電壓;表示鋰電池歐姆內(nèi)阻;由二階RC等效電路模型的狀態(tài)方程得到常微分方程組為: ,步驟S3,將步驟S2得到的常微分方程組融入遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來參數(shù)化隱藏單元,建立融合等效電路模型常微分方程的ODE-RNNNet模型;融合等效電路模型常微分方程的ODE-RNNNet模型包括輸入層、隱含層和輸出層;輸入層:輸入鋰電池的工作電流;隱含層:引入二階RC等效電路模型的常微分方程組,計算求解得到ODE-RNNNet模型的各個隱藏狀態(tài)值,并構(gòu)建鋰電池的開路電壓與SOC的函數(shù)關(guān)系,計算開路電壓;輸出層:輸出鋰電池的輸出電壓預(yù)測值; (4) (5) (6) (7)式中,為鋰電池時刻的輸出電壓預(yù)測值;表示鋰電池的開路電壓與的函數(shù)關(guān)系,其通過一個全連接層網(wǎng)絡(luò)來構(gòu)建;表示求解ODE-RNNNet模型的隱藏狀態(tài)和參數(shù);分別表示鋰電池當(dāng)前時刻的兩個極化電壓;步驟S4,初始化ODE-RNNNet模型參數(shù),再利用原始數(shù)據(jù)集對ODE-RNNNet模型進行訓(xùn)練以優(yōu)化模型參數(shù);步驟S5,將鋰電池當(dāng)前時刻的工作電流輸入訓(xùn)練好的ODE-RNNNet模型中,預(yù)測鋰電池后續(xù)工作狀態(tài)輸出以及荷電狀態(tài)。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人湖南大學(xué),其通訊地址為:410012 湖南省長沙市岳麓區(qū)麓山南路1號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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