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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南大學(xué)申請的專利一種基于常微分方程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋰電池SOC的估計方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119414253B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510025726.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01R31/367；該發(fā)明授權(quán)一種基于常微分方程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋰電池SOC的估計方法是由帥智康;彭平;彭也倫;肖童星;王鑫;謝礎(chǔ)屹設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于常微分方程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋰電池SOC的估計方法在說明書摘要公布了：一種基于常微分方程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋰電池SOC的估計方法，包括步驟S1，收集鋰電池循環(huán)充放電電壓電流數(shù)據(jù)，形成原始數(shù)據(jù)集；步驟S2，建立鋰電池二階RC等效電路模型，確定狀態(tài)方程、輸出方程及常微分方程組；步驟S3，將常微分方程組融入遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來參數(shù)化隱藏單元，建立融合等效電路模型常微分方程的ODE?RNNNet模型；步驟S4，初始化ODE?RNNNet模型參數(shù)，利用原始數(shù)據(jù)集對ODE?RNNNet模型進行訓(xùn)練；步驟S5，利用訓(xùn)練好的ODE?RNNNet模型，輸入當(dāng)前時刻鋰電池工作電流，預(yù)測鋰電池后續(xù)工作狀態(tài)輸出及荷電狀態(tài)。本發(fā)明能降低訓(xùn)練數(shù)據(jù)量的需求，提高電池建模及電池荷電狀態(tài)估計的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于常微分方程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋰電池SOC的估計方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于常微分方程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋰電池SOC的估計方法，其特征在于，包括：步驟S1，收集鋰電池循環(huán)充放電的電壓電流數(shù)據(jù)并進行預(yù)處理，形成原始數(shù)據(jù)集；步驟S2，建立鋰電池的二階RC等效電路模型，確定鋰電池二階RC等效電路模型的狀態(tài)方程、輸出方程以及常微分方程組；鋰電池的二階RC等效電路模型的狀態(tài)方程為： （1）式中，為鋰電池的工作電流，表示充放電電流；表示鋰電池的兩個極化電阻；表示鋰電池的兩個極化電容；表示鋰電池的兩個極化電壓；和分別表示鋰電池當(dāng)前時刻荷電狀態(tài)和初始荷電狀態(tài)；為效率；為額定電量；鋰電池的二階RC等效電路模型的輸出方程為： （2）式中，為鋰電池輸出電壓；為鋰電池開路電壓；表示鋰電池歐姆內(nèi)阻；由二階RC等效電路模型的狀態(tài)方程得到常微分方程組為： ，步驟S3，將步驟S2得到的常微分方程組融入遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來參數(shù)化隱藏單元，建立融合等效電路模型常微分方程的ODE-RNNNet模型；融合等效電路模型常微分方程的ODE-RNNNet模型包括輸入層、隱含層和輸出層；輸入層：輸入鋰電池的工作電流；隱含層：引入二階RC等效電路模型的常微分方程組，計算求解得到ODE-RNNNet模型的各個隱藏狀態(tài)值，并構(gòu)建鋰電池的開路電壓與SOC的函數(shù)關(guān)系，計算開路電壓；輸出層：輸出鋰電池的輸出電壓預(yù)測值； （4） （5） （6） （7）式中，為鋰電池時刻的輸出電壓預(yù)測值；表示鋰電池的開路電壓與的函數(shù)關(guān)系，其通過一個全連接層網(wǎng)絡(luò)來構(gòu)建；表示求解ODE-RNNNet模型的隱藏狀態(tài)和參數(shù)；分別表示鋰電池當(dāng)前時刻的兩個極化電壓；步驟S4，初始化ODE-RNNNet模型參數(shù)，再利用原始數(shù)據(jù)集對ODE-RNNNet模型進行訓(xùn)練以優(yōu)化模型參數(shù)；步驟S5，將鋰電池當(dāng)前時刻的工作電流輸入訓(xùn)練好的ODE-RNNNet模型中，預(yù)測鋰電池后續(xù)工作狀態(tài)輸出以及荷電狀態(tài)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人湖南大學(xué)，其通訊地址為：410012 湖南省長沙市岳麓區(qū)麓山南路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。