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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽蔚來智駕科技有限公司申請(qǐng)的專利車輛定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114820769B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210501755.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/70；該發(fā)明授權(quán)車輛定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛是由郝立良;余紅松;楊東升;易世春;袁弘淵設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-09向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車輛定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種車輛定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛，旨在解決對(duì)車輛進(jìn)行精準(zhǔn)定位的問題。本發(fā)明的方法包括通過二維地圖對(duì)車輛當(dāng)前行駛道路進(jìn)行定位，確定道路點(diǎn)在二維直角坐標(biāo)系的二維坐標(biāo)；獲取道路點(diǎn)相對(duì)于車輛的相對(duì)高度，根據(jù)二維坐標(biāo)與相對(duì)高度將道路點(diǎn)由世界坐標(biāo)系反投影至圖像坐標(biāo)系；將車輛周圍的道路元素所在位置處的道路點(diǎn)反投影至圖像坐標(biāo)系的反投影位置及通過車輛的圖像采集裝置確定來出的道路元素所在位置處的道路點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系的采集位置，對(duì)上述反投影位置與采集位置進(jìn)行位置匹配，進(jìn)而確定車輛在世界坐標(biāo)系的位置。通過上述方式，能夠通過二維地圖準(zhǔn)確獲取到車輛在世界坐標(biāo)系的位置。

本發(fā)明授權(quán)車輛定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛定位方法，其特征在于，所述方法包括：通過二維地圖對(duì)車輛當(dāng)前行駛道路進(jìn)行定位，確定當(dāng)前行駛道路中道路點(diǎn)在二維直角坐標(biāo)系的二維坐標(biāo)；獲取所述道路點(diǎn)相對(duì)于車輛的相對(duì)高度，根據(jù)所述二維直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)、x軸和y軸確定世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)、x軸和y軸，將所述相對(duì)高度作為所述道路點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中z軸的坐標(biāo)，根據(jù)所述道路點(diǎn)的二維坐標(biāo)與所述相對(duì)高度將所述道路點(diǎn)由世界坐標(biāo)系反投影至圖像坐標(biāo)系；確定位于車輛周圍的道路元素，獲取所述道路元素所在位置處的道路點(diǎn)反投影至圖像坐標(biāo)系的反投影位置以及獲取通過車輛的圖像采集裝置確定出來的所述道路元素所在位置處的道路點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系的采集位置；對(duì)所述道路元素所在位置處的道路點(diǎn)的反投影位置與采集位置進(jìn)行位置匹配，根據(jù)位置匹配的結(jié)果確定車輛在世界坐標(biāo)系的位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人安徽蔚來智駕科技有限公司，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號(hào)恒創(chuàng)智能科技園F幢；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。