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龍圖騰網(wǎng)獲悉阿波羅智聯(lián)(北京)科技有限公司申請(qǐng)的專利道路軌跡確定方法及裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114691809B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210333436.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F16/29；該發(fā)明授權(quán)道路軌跡確定方法及裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)是由王鵬鵬;蔡育展;顏青悅;閆超設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本道路軌跡確定方法及裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本公開(kāi)提供了一種道路軌跡確定方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)方案為：獲取多個(gè)車輛的第一軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)，第一軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)包括該多個(gè)車輛在行駛過(guò)程中所采集的多個(gè)軌跡點(diǎn)，每一個(gè)軌跡點(diǎn)包括位置坐標(biāo)以及相應(yīng)車輛在該軌跡點(diǎn)的速度信息；確定多個(gè)軌跡點(diǎn)中的至少一個(gè)軌跡點(diǎn)各自的相鄰軌跡點(diǎn)的集合，對(duì)于所確定的每一個(gè)集合，該集合中的每一個(gè)軌跡點(diǎn)與該至少一個(gè)軌跡點(diǎn)中的相應(yīng)軌跡點(diǎn)的距離均不大于預(yù)設(shè)閾值，該距離根據(jù)位置坐標(biāo)以及速度信息確定；基于所有所確定的相鄰軌跡點(diǎn)的集合，確定對(duì)多個(gè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行聚類后所得到的簇；以及基于所得到的簇確定道路軌跡。

本發(fā)明授權(quán)道路軌跡確定方法及裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種道路軌跡確定方法，包括：獲取多個(gè)車輛的第一軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)，其中所述第一軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)包括所述多個(gè)車輛在行駛過(guò)程中所采集的多個(gè)軌跡點(diǎn)，每一個(gè)軌跡點(diǎn)包括位置坐標(biāo)以及相應(yīng)車輛在該軌跡點(diǎn)的速度信息；確定所述多個(gè)軌跡點(diǎn)中的至少一個(gè)軌跡點(diǎn)各自的相鄰軌跡點(diǎn)的集合，對(duì)于所確定的每一個(gè)集合，該集合中的每一個(gè)軌跡點(diǎn)與所述至少一個(gè)軌跡點(diǎn)中的相應(yīng)軌跡點(diǎn)的距離均不大于預(yù)設(shè)閾值，其中，所述距離根據(jù)所述位置坐標(biāo)以及所述速度信息的變化確定，其中，所述速度信息包括速度和加速度中的任意一個(gè)，所述距離包括第一距離和第二距離，所述第一距離和第二距離各自對(duì)應(yīng)相應(yīng)的權(quán)重值，其中，所述第一距離基于該集合中的軌跡點(diǎn)的位置坐標(biāo)與所述至少一個(gè)軌跡點(diǎn)中的相應(yīng)軌跡點(diǎn)的位置坐標(biāo)確定；以及所述第二距離基于該集合中的軌跡點(diǎn)的所述速度和加速度中的所述任意一個(gè)與所述相應(yīng)軌跡點(diǎn)的所述速度和加速度中的所述任意一個(gè)確定；基于所有所確定的相鄰軌跡點(diǎn)的集合，確定對(duì)所述多個(gè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行聚類后所得到的簇；以及基于所得到的簇確定道路軌跡。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人阿波羅智聯(lián)(北京)科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)瑞合西二路7號(hào)院1號(hào)樓1層101；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。