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北京空間機(jī)電研究所岳春宇獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京空間機(jī)電研究所申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于X射線數(shù)字圖像的火工品實(shí)時(shí)自動(dòng)化檢測(cè)方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN114612390B

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為:202210168144.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T7/00;該發(fā)明授權(quán)一種基于X射線數(shù)字圖像的火工品實(shí)時(shí)自動(dòng)化檢測(cè)方法及裝置是由岳春宇;楊舒琪;陶睿;陳軒;何紅艷;邢坤;鮑云飛;盧婧;譚偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-02-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

一種基于X射線數(shù)字圖像的火工品實(shí)時(shí)自動(dòng)化檢測(cè)方法及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明一種基于X射線數(shù)字圖像的火工品實(shí)時(shí)自動(dòng)化檢測(cè)方法及裝置,檢測(cè)方法如下:1將經(jīng)預(yù)處理后的圖像,選取正、側(cè)視圖下有彈藥、無(wú)彈藥的兩類(lèi)圖像作為先驗(yàn)信息建立圖片庫(kù),依據(jù)兩類(lèi)火工品圖像特點(diǎn),定位特征檢測(cè)區(qū)域;2提取圖像檢測(cè)區(qū)域特征值進(jìn)行分析,建立兩類(lèi)圖像的聚類(lèi)中心,依據(jù)類(lèi)間特征差值最大化,確定最佳閾值分割指標(biāo);3進(jìn)行火工品圖像測(cè)試,依據(jù)產(chǎn)品的檢測(cè)要求,進(jìn)一步優(yōu)化步驟2中指標(biāo)及閾值的設(shè)置,實(shí)現(xiàn)基于X射線的火工品實(shí)時(shí)自動(dòng)化檢測(cè)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于X射線數(shù)字圖像的火工品實(shí)時(shí)自動(dòng)化檢測(cè)方法及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種基于X射線數(shù)字圖像的火工品實(shí)時(shí)自動(dòng)化檢測(cè)方法,其特征在于步驟如下:1獲取原始圖像IL,對(duì)IL進(jìn)行預(yù)處理,得到處理后的X射線圖像Iu;2將經(jīng)預(yù)處理后的X射線圖像Iu依據(jù)火工品有無(wú)彈藥情況,拆分成A、B兩類(lèi)圖片庫(kù),其中A為有彈藥,B為無(wú)彈藥;3對(duì)比A中有彈藥圖像與B中無(wú)彈藥圖像,提取兩類(lèi)圖像變化部分確定檢測(cè)范圍Ih,矩陣大小為M*N,檢測(cè)范圍對(duì)于A、B庫(kù)圖像分別表示為4計(jì)算圖片庫(kù)圖像檢測(cè)區(qū)域均值μIht、標(biāo)準(zhǔn)差stdIht、梯度矩陣均值gradIht、熵entropyIht作為特征值,并將A、B類(lèi)圖像的特征值分別記為5確定A、B兩類(lèi)圖像的特征值聚類(lèi)中心分別為6對(duì)圖像特征值進(jìn)行優(yōu)化,確定最佳閾值分割指標(biāo)為對(duì)應(yīng)的A、B類(lèi)圖像的特征值分別記為最后計(jì)算修正后的A、B特征值聚類(lèi)中心分別為所述步驟6對(duì)圖像特征值進(jìn)行優(yōu)化,確定最佳閾值分割指標(biāo)的具體過(guò)程為: 其中,f為閾值分割指標(biāo),是特征值μ,std,entropy,grad的函數(shù),調(diào)節(jié)特征參數(shù),當(dāng)f取得最大值時(shí),得到最佳閾值分割指標(biāo)為7輸入待檢測(cè)圖像Iin,執(zhí)行步驟6得到其特征值判斷若Δf0,則Iin屬于A類(lèi),即有彈藥;反之,則Iin屬于B類(lèi),即無(wú)彈藥。

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