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龍圖騰網(wǎng)恭喜內(nèi)蒙古科技大學申請的專利一種路面缺陷圖像采集方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114119467B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111181994.8，技術(shù)領域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種路面缺陷圖像采集方法是由李琦;王鑫;陳波;白卓玉;于令君設計研發(fā)完成，并于2021-10-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種路面缺陷圖像采集方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種路面缺陷圖像采集方法；包括以下步驟：步驟一：利用攝像機以一定的傾斜角度對路面進行連續(xù)拍攝，獲得路面缺陷斜視圖；步驟二：對攝像機采集到的路面缺陷斜視圖進行圖像預處理，獲得路面缺陷圖像；步驟三：根據(jù)得到的路面缺陷圖像建立缺陷數(shù)據(jù)集。本發(fā)明使用傾斜視角對路面進行拍攝，克服了傳統(tǒng)垂直向下拍攝會造成圖像模糊和失幀等缺點，提高了數(shù)據(jù)采集效率，降低了采集成本。

本發(fā)明授權(quán)一種路面缺陷圖像采集方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種路面缺陷圖像采集方法，其特征在于：包括以下步驟：步驟一：利用攝像機以一定的傾斜角度對路面進行連續(xù)拍攝，獲得路面缺陷斜視圖；步驟二：對攝像機采集到的路面缺陷斜視圖進行圖像預處理，獲得路面缺陷圖像；步驟三：根據(jù)得到的路面缺陷圖像建立缺陷數(shù)據(jù)集；在利用攝像機對路面進行拍攝時，包括以下步驟：步驟一一：首先將攝像機吸附在車輛引擎蓋或者后備箱上，并使得相機鏡頭鏡面與水平路面形成大小為α的夾角；步驟一二：根據(jù)車速和路面缺陷出現(xiàn)和消失的拍攝有效區(qū)域?qū)σ曨l進行抽幀處理；在根據(jù)車速和路面缺陷出現(xiàn)和消失的拍攝有效區(qū)域?qū)σ曨l進行抽幀處理時，每秒抽取的幀數(shù)為nvd；其中n為每秒抽取的幀數(shù)，v為車速，d為相機拍攝有效區(qū)域長度；在對攝像機采集到的路面缺陷斜視圖進行圖像預處理時，包括以下步驟：步驟二一：建立YOLOv5目標檢測模型，并進行訓練；步驟二二：利用訓練好的YOLOv5目標檢測模型對經(jīng)過抽幀后的每一幀圖像進行目標檢測，得到各種缺陷的類別與位置信息；步驟二三：利用透視變換將路面缺陷斜視圖變換到路面缺陷垂直俯視圖，根據(jù)各種缺陷的位置坐標信息進行圖像裁剪，得到裂縫圖像數(shù)據(jù)；透視變換的矩陣變換公式為：其中，[x,y,z]T為源點矩陣，[X,Y,Z]T為目標點矩陣，A矩陣為透視變換矩陣；在利用透視變換將路面缺陷斜視圖變換到路面缺陷垂直俯視圖時，包括以下步驟：步驟二三1：使用Opencv根據(jù)相機高度和路面缺陷有效區(qū)域估算出源視平面坐標和新視平面坐標，并獲得透視變換矩陣A；步驟二三2：利用透視矩陣將原始圖像變換到新視平面；步驟二三3：利用公式在新視平面內(nèi)找到原始裂縫目標所對應的坐標信息，其中，X′,Y′為源視平面任意一點對應新視平面點的坐標；經(jīng)過原始數(shù)據(jù)采集和圖像預處理，得到不同缺陷種類以及不同分辨率的清晰缺陷圖像數(shù)據(jù)，然后對預處理之后的缺陷圖像進行逐像素標注，生成缺陷圖像對應的PNG掩碼圖像，將所有圖像標注完成之后建立缺陷圖像數(shù)據(jù)集CRACK2000。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人內(nèi)蒙古科技大學，其通訊地址為：014000 內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市昆區(qū)阿爾丁大街7號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。