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龍圖騰網恭喜西北工業大學申請的專利一種行星滾柱滾輪次擺線曲面零隙大傳動比復合傳動裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113803431B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111076400.7，技術領域涉及：F16H37/12；該發明授權一種行星滾柱滾輪次擺線曲面零隙大傳動比復合傳動裝置是由劉更;王海偉;羅葳;李路路;付曉軍;司雙雙設計研發完成，并于2021-09-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種行星滾柱滾輪次擺線曲面零隙大傳動比復合傳動裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種行星滾柱滾輪次擺線曲面零隙大傳動比復合傳動裝置，包括殼體、安裝于殼體內部的零隙大傳動比復合傳動機構，所述零隙大傳動比復合傳動機構包括螺旋花鍵消隙齒輪機構、雙螺母行星滾柱絲杠機構和次擺線齒條轉輪機構，所述螺旋花鍵消隙齒輪機構與所述雙螺母行星滾柱絲杠機構通過從動齒輪33實現傳動連接，所述次擺線齒條轉輪部分與雙螺母行星滾柱絲杠部分通過螺母座31實現連接，且所述螺旋花鍵消隙齒輪部分設有第一消隙組件10，所述雙螺母行星滾柱絲杠部分設有第二消隙組件32，所述次擺線齒條轉輪部分設有第三消隙組件24和調整組件26。

本發明授權一種行星滾柱滾輪次擺線曲面零隙大傳動比復合傳動裝置在權利要求書中公布了：1.一種行星滾柱滾輪次擺線曲面零隙大傳動比復合傳動裝置，其特征在于，包括殼體、安裝于殼體內部的零隙大傳動比復合傳動機構，所述零隙大傳動比復合傳動機構包括螺旋花鍵消隙齒輪機構、雙螺母行星滾柱絲杠機構和次擺線齒條轉輪機構；所述螺旋花鍵消隙齒輪機構設有第一消隙組件，第一消隙組件包括中心軸，所述中心軸上套設有固定齒輪、消隙齒輪；雙螺母行星滾柱絲杠機構包括絲杠軸，從動齒輪設置于絲杠軸上；所述螺旋花鍵消隙齒輪機構的固定齒輪和消隙齒輪與所述雙螺母行星滾柱絲杠機構通過從動齒輪實現傳動連接；次擺線齒條轉輪機構包括輸出軸、轉輪以及次擺線齒條，次擺線齒條作反復軸向移動，通過轉輪帶動所述輸出軸作非整周轉動運動；所述次擺線齒條轉輪機構與雙螺母行星滾柱絲杠機構通過螺母座實現連接，且，所述雙螺母行星滾柱絲杠機構設有第二消隙組件，所述次擺線齒條轉輪機構設有第三消隙組件和調整組件；第三消隙組件包括楔鐵調整螺釘、楔鐵和齒條座，所述楔鐵為一頂面帶有一定斜度的長方體形狀，且水平方向打有螺紋孔，所述齒條座底部對稱設置有四個與楔鐵斜面配合的凸起斜塊，所述齒條座通過螺釘與次擺線齒條固定，旋動楔鐵調整螺釘，所述楔鐵產軸向位移，且楔鐵頂面與齒條座底面緊貼，從而頂起齒條座，消除次擺線齒條與滾銷之間的間隙；調整組件包括移動平臺、壓緊螺釘、防松螺母、平臺蓋板、第一連接螺釘、第二連接螺釘、調整螺釘及螺母座楔塊，所述移動平臺頂面上的四角各設置有一個齒條座定位塊，所述齒條座通過螺釘與齒條座定位塊固定連接，所述移動平臺底部設置有對稱的定位塊，所述移動平臺頂面上還設置有對稱的長方槽，所述長方槽內設置有對稱的兩個盲孔；所述第一連接螺釘固定連接移動平臺與滑塊，所述滑塊與導軌滑動連接，所述導軌通過螺釘固定在下箱體的內壁上，所述第二連接螺釘固定連接平臺蓋板與移動平臺，所述調整螺釘穿過盲孔連接螺母座，所述防松螺母和壓緊螺釘安裝于移動平臺上的穿孔內，且所述壓緊螺釘與螺母座楔塊連接，且所述螺母座楔塊的斜面緊貼螺母座。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。