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龍圖騰網獲悉成都極米科技股份有限公司申請的專利陀螺儀漂移數據補償方法、裝置、存儲介質及投影設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115371700B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110544688.X，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權陀螺儀漂移數據補償方法、裝置、存儲介質及投影設備是由高遠設計研發完成，并于2021-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本陀螺儀漂移數據補償方法、裝置、存儲介質及投影設備在說明書摘要公布了：本申請提出一種陀螺儀漂移數據補償方法、裝置、存儲介質及投影設備，應用于投影設備，分別獲取陀螺儀中每一個軸對應的當前角速度；分別依據每一個軸對應的當前設備溫度、歷史設備溫度、當前角速度以及歷史角速度，對零點漂移數據進行補償。其中，歷史角速度為上一次測量所得到的角速度，歷史設備溫度為上一次測量時的陀螺儀所處環境的溫度，當前設備溫度為當前測量時的陀螺儀所處環境的溫度。補償后的零點漂移數據與當前的環境溫度和設備的振動情況相匹配，通過保障零點漂移數的準確性，提升觸發投影設備校正的準確性，以使每次觸發的靈敏度基本一致。

本發明授權陀螺儀漂移數據補償方法、裝置、存儲介質及投影設備在權利要求書中公布了：1.一種陀螺儀漂移數據補償方法，其特征在于，應用于投影設備，所述方法包括：分別獲取陀螺儀中每一個軸對應的當前角速度；依據歷史記錄計算出溫度每變化一度角速度的變化值的平均值，將變化值的平均值確定為溫度變化系數；其中，所述歷史記錄包括在不同的陀螺儀所處環境的溫度下軸所對應的角速度值；分別依據每一個軸對應的當前設備溫度、歷史設備溫度、當前角速度以及歷史角速度，對零點漂移數據進行補償；其中，所述歷史角速度為上一次測量所得到的角速度，所述歷史設備溫度為上一次測量時的陀螺儀所處環境的溫度，所述當前設備溫度為當前測量時的陀螺儀所處環境的溫度；所述分別依據每一個軸對應的當前設備溫度、歷史設備溫度、當前角速度以及歷史角速度，對零點漂移數據進行補償的步驟，包括：依據所述當前設備溫度和所述歷史設備溫度獲取溫度補償系數，所述溫度補償系數的算式為：D＝A-B*C；其中，D表征溫度補償系數，A表征當前設備溫度，B表征歷史設備溫度，C表征溫度變化系數；依據所述當前角速度和所述歷史角速度獲取振動補償系數；依據所述溫度補償系數和或所述振動補償系數對所述零點漂移數據進行補償。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都極米科技股份有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市高新區世紀城路1129號天府軟件園A區4棟1單元2層2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。