買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉上海師范大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于輕量網(wǎng)絡(luò)的智能倉(cāng)儲(chǔ)物件識(shí)別裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113505629B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110359606.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/40；該發(fā)明授權(quán)一種基于輕量網(wǎng)絡(luò)的智能倉(cāng)儲(chǔ)物件識(shí)別裝置是由安康;陸葉斌;苗田恬;上官倩芡;方祖華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于輕量網(wǎng)絡(luò)的智能倉(cāng)儲(chǔ)物件識(shí)別裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于輕量網(wǎng)絡(luò)的智能倉(cāng)儲(chǔ)物件識(shí)別裝置，包括一用于放置待識(shí)別件的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置連接，在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可水平旋轉(zhuǎn)；圍繞轉(zhuǎn)盤布置有兩個(gè)以上視野中心對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤中心的圖像采集設(shè)備，圖像采集設(shè)備布置在所述轉(zhuǎn)盤的不同方位上且其與轉(zhuǎn)盤間的高度差不同；圖像采集設(shè)備、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置分別與中央處理單元連接，中央處理器通過(guò)圖像采集設(shè)備獲取待識(shí)別件的圖片，而后將其輸入訓(xùn)練好的Densenet改進(jìn)模型中，訓(xùn)練好的Densenet改進(jìn)模型輸出目標(biāo)類別。本發(fā)明的裝置，識(shí)別效率高、數(shù)據(jù)處理量小且識(shí)別精度高，極具應(yīng)用前景。

本發(fā)明授權(quán)一種基于輕量網(wǎng)絡(luò)的智能倉(cāng)儲(chǔ)物件識(shí)別裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于輕量網(wǎng)絡(luò)的智能倉(cāng)儲(chǔ)物件識(shí)別裝置，其特征在于，包括一用于放置待識(shí)別件的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置連接，在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可水平旋轉(zhuǎn)；圍繞所述轉(zhuǎn)盤布置有兩個(gè)以上視野中心對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤中心的圖像采集設(shè)備，所述圖像采集設(shè)備布置在所述轉(zhuǎn)盤的不同方位上且其與轉(zhuǎn)盤間的高度差不同；所述圖像采集設(shè)備、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置分別與中央處理單元連接，所述中央處理器通過(guò)圖像采集設(shè)備獲取待識(shí)別件的圖片，而后將其輸入訓(xùn)練好的Densenet改進(jìn)模型中，訓(xùn)練好的Densenet改進(jìn)模型輸出目標(biāo)類別；所述Densenet改進(jìn)模型相比于Densenet模型的改進(jìn)之處在于，網(wǎng)塊中的BackBone包括ChannelSplit、第一卷積層、第二卷積層、第三卷積層、第一深度分離卷積層、第二深度分離卷積層、Concat、ChannelShuffle，其中ChannelSplit、第一卷積層、第一深度分離卷積層、第二卷積層、Concat、ChannelShuffle依次連接，第二深度分離卷積層、第三卷積層與第一卷積層、第一深度分離卷積層、第二卷積層并聯(lián)，第二深度分離卷積層與ChannelSplit連接，第三卷積層與Concat連接；裝置在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，在內(nèi)部以轉(zhuǎn)盤中心為原點(diǎn)建立笛卡爾坐標(biāo)系，當(dāng)物體放置轉(zhuǎn)盤中心位置開始采集圖像后，計(jì)算相機(jī)相對(duì)物體的視角的實(shí)時(shí)空間極坐標(biāo)描述，用以描述不同角度攝像單元的空間位姿，從而在獲取的物體圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)注基于空間極坐標(biāo)表示的觀察視角信息，包括識(shí)別角度與距離參數(shù)，增加后續(xù)識(shí)別過(guò)程的效率和準(zhǔn)確性；所述中央處理器運(yùn)行如下程序進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)：1待識(shí)別件安放在轉(zhuǎn)盤的中心后，中央處理單元開啟轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置及所有的圖像采集設(shè)備，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤水平旋轉(zhuǎn)，圖像采集設(shè)備定時(shí)對(duì)待識(shí)別件進(jìn)行圖像采集，在圖像采集設(shè)備進(jìn)行圖像采集的同時(shí)中央處理單元將記錄圖像采集設(shè)備的觀察視角信息，并將采集的圖像與觀察視角信息數(shù)據(jù)信息進(jìn)行映射構(gòu)成數(shù)據(jù)集，第n個(gè)圖像采集設(shè)備第t時(shí)刻觀察視角信息Gtn的表達(dá)式具體如下： 其中，rn為第n個(gè)圖像采集設(shè)備與轉(zhuǎn)盤中心連線的距離，θn為第n個(gè)圖像采集設(shè)備與轉(zhuǎn)盤所在水平面的夾角，為第t時(shí)刻第n個(gè)圖像采集設(shè)備的水平面投影與x軸的夾角，為初始時(shí)刻第n個(gè)圖像采集設(shè)備的水平面投影與x軸的夾角，x軸為以轉(zhuǎn)盤中心為原點(diǎn)、以轉(zhuǎn)盤所在水平面為x軸、y軸所在面所建立的坐標(biāo)系中的x軸，V表示轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)速度；2對(duì)數(shù)據(jù)集中的圖像采集設(shè)備觀察視角信息數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)處理，增強(qiáng)后的第n個(gè)圖像采集設(shè)備第t時(shí)刻的觀察視角信息Htn的表達(dá)式具體如下： 其中，為增強(qiáng)后的數(shù)據(jù)相比于第n個(gè)圖像采集設(shè)備第t時(shí)刻的觀察視角信息的旋轉(zhuǎn)角度，[dx,dy]分別表示增強(qiáng)后的數(shù)據(jù)相比于第n個(gè)圖像采集設(shè)備第t時(shí)刻的觀察視角信息x、y軸方向上的平移分量。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海師范大學(xué)，其通訊地址為：200234 上海市徐匯區(qū)桂林路100號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。