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上海師范大學(xué)安康獲國(guó)家專利權(quán)

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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海師范大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于輕量網(wǎng)絡(luò)的智能倉(cāng)儲(chǔ)物件識(shí)別裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN113505629B

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202110359606.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V20/40;該發(fā)明授權(quán)一種基于輕量網(wǎng)絡(luò)的智能倉(cāng)儲(chǔ)物件識(shí)別裝置是由安康;陸葉斌;苗田恬;上官倩芡;方祖華設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2021-04-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

一種基于輕量網(wǎng)絡(luò)的智能倉(cāng)儲(chǔ)物件識(shí)別裝置在說(shuō)明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于輕量網(wǎng)絡(luò)的智能倉(cāng)儲(chǔ)物件識(shí)別裝置,包括一用于放置待識(shí)別件的轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置連接,在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可水平旋轉(zhuǎn);圍繞轉(zhuǎn)盤布置有兩個(gè)以上視野中心對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤中心的圖像采集設(shè)備,圖像采集設(shè)備布置在所述轉(zhuǎn)盤的不同方位上且其與轉(zhuǎn)盤間的高度差不同;圖像采集設(shè)備、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置分別與中央處理單元連接,中央處理器通過(guò)圖像采集設(shè)備獲取待識(shí)別件的圖片,而后將其輸入訓(xùn)練好的Densenet改進(jìn)模型中,訓(xùn)練好的Densenet改進(jìn)模型輸出目標(biāo)類別。本發(fā)明的裝置,識(shí)別效率高、數(shù)據(jù)處理量小且識(shí)別精度高,極具應(yīng)用前景。

本發(fā)明授權(quán)一種基于輕量網(wǎng)絡(luò)的智能倉(cāng)儲(chǔ)物件識(shí)別裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于輕量網(wǎng)絡(luò)的智能倉(cāng)儲(chǔ)物件識(shí)別裝置,其特征在于,包括一用于放置待識(shí)別件的轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置連接,在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可水平旋轉(zhuǎn);圍繞所述轉(zhuǎn)盤布置有兩個(gè)以上視野中心對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤中心的圖像采集設(shè)備,所述圖像采集設(shè)備布置在所述轉(zhuǎn)盤的不同方位上且其與轉(zhuǎn)盤間的高度差不同;所述圖像采集設(shè)備、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置分別與中央處理單元連接,所述中央處理器通過(guò)圖像采集設(shè)備獲取待識(shí)別件的圖片,而后將其輸入訓(xùn)練好的Densenet改進(jìn)模型中,訓(xùn)練好的Densenet改進(jìn)模型輸出目標(biāo)類別;所述Densenet改進(jìn)模型相比于Densenet模型的改進(jìn)之處在于,網(wǎng)塊中的BackBone包括ChannelSplit、第一卷積層、第二卷積層、第三卷積層、第一深度分離卷積層、第二深度分離卷積層、Concat、ChannelShuffle,其中ChannelSplit、第一卷積層、第一深度分離卷積層、第二卷積層、Concat、ChannelShuffle依次連接,第二深度分離卷積層、第三卷積層與第一卷積層、第一深度分離卷積層、第二卷積層并聯(lián),第二深度分離卷積層與ChannelSplit連接,第三卷積層與Concat連接;裝置在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中,在內(nèi)部以轉(zhuǎn)盤中心為原點(diǎn)建立笛卡爾坐標(biāo)系,當(dāng)物體放置轉(zhuǎn)盤中心位置開始采集圖像后,計(jì)算相機(jī)相對(duì)物體的視角的實(shí)時(shí)空間極坐標(biāo)描述,用以描述不同角度攝像單元的空間位姿,從而在獲取的物體圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)注基于空間極坐標(biāo)表示的觀察視角信息,包括識(shí)別角度與距離參數(shù),增加后續(xù)識(shí)別過(guò)程的效率和準(zhǔn)確性;所述中央處理器運(yùn)行如下程序進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng):1待識(shí)別件安放在轉(zhuǎn)盤的中心后,中央處理單元開啟轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置及所有的圖像采集設(shè)備,轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤水平旋轉(zhuǎn),圖像采集設(shè)備定時(shí)對(duì)待識(shí)別件進(jìn)行圖像采集,在圖像采集設(shè)備進(jìn)行圖像采集的同時(shí)中央處理單元將記錄圖像采集設(shè)備的觀察視角信息,并將采集的圖像與觀察視角信息數(shù)據(jù)信息進(jìn)行映射構(gòu)成數(shù)據(jù)集,第n個(gè)圖像采集設(shè)備第t時(shí)刻觀察視角信息Gtn的表達(dá)式具體如下: 其中,rn為第n個(gè)圖像采集設(shè)備與轉(zhuǎn)盤中心連線的距離,θn為第n個(gè)圖像采集設(shè)備與轉(zhuǎn)盤所在水平面的夾角,為第t時(shí)刻第n個(gè)圖像采集設(shè)備的水平面投影與x軸的夾角,為初始時(shí)刻第n個(gè)圖像采集設(shè)備的水平面投影與x軸的夾角,x軸為以轉(zhuǎn)盤中心為原點(diǎn)、以轉(zhuǎn)盤所在水平面為x軸、y軸所在面所建立的坐標(biāo)系中的x軸,V表示轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)速度;2對(duì)數(shù)據(jù)集中的圖像采集設(shè)備觀察視角信息數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)處理,增強(qiáng)后的第n個(gè)圖像采集設(shè)備第t時(shí)刻的觀察視角信息Htn的表達(dá)式具體如下: 其中,為增強(qiáng)后的數(shù)據(jù)相比于第n個(gè)圖像采集設(shè)備第t時(shí)刻的觀察視角信息的旋轉(zhuǎn)角度,[dx,dy]分別表示增強(qiáng)后的數(shù)據(jù)相比于第n個(gè)圖像采集設(shè)備第t時(shí)刻的觀察視角信息x、y軸方向上的平移分量。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人上海師范大學(xué),其通訊地址為:200234 上海市徐匯區(qū)桂林路100號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。

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