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龍圖騰網獲悉本田技研工業株式會社申請的專利車輛控制裝置、車輛、車輛控制方法以及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115210122B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180018065.7，技術領域涉及：B60W30/09；該發明授權車輛控制裝置、車輛、車輛控制方法以及存儲介質是由依田淳也;八代勝也設計研發完成，并于2021-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛控制裝置、車輛、車輛控制方法以及存儲介質在說明書摘要公布了：車輛控制裝置基于車輛的周圍的信息使駕駛輔助的程度不同的多個控制狀態進行狀態轉變來控制車輛的行駛，該車輛控制裝置具備：獲取部，其獲取車輛的周圍的信息；以及控制部，其基于獲取部獲取到的信息來控制狀態轉變和車輛的制動器的工作。控制部在基于獲取部獲取到的信息而判定為在車輛正在行駛的車道的前方存在跨越車道的狀態的其他車輛的情況下，從在車輛的行駛中設定的第一控制狀態轉變為駕駛輔助的程度更低的第二控制狀態，并根據其他車輛與車輛的車寬方向上的距離是否超過閾值來控制車輛的制動器的工作。

本發明授權車輛控制裝置、車輛、車輛控制方法以及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制裝置，其基于車輛的周圍的信息使駕駛輔助的程度不同的多個控制狀態進行狀態轉變，來控制所述車輛的行駛，其特征在于，所述車輛控制裝置具備：獲取機構，其獲取所述車輛的周圍的信息；以及控制機構，其基于所述獲取機構獲取到的信息，控制所述狀態轉變和所述車輛的制動器的工作，所述控制機構基于所述信息執行：在判定為在所述車輛正在行駛的車道的前方存在跨越所述車道的狀態的其他車輛的情況下，從在所述車輛的行駛中設定的第一控制狀態轉變為駕駛輔助的程度更低的第二控制狀態，根據所述其他車輛與所述車輛的車寬方向上的距離是否超過閾值，來控制所述車輛的制動器的工作，在所述其他車輛處于跨越車道的狀態且所述車寬方向上的距離小于所述閾值而接近的情況下，從所述第一控制狀態轉變為所述第二控制狀態，進行基于所述制動器的工作的減速控制，在所述其他車輛處于跨越車道的狀態且所述車寬方向上的距離為閾值以上而分離的情況下，從所述第一控制狀態轉變為所述第二控制狀態，不進行所述減速控制地控制所述車輛的行駛，在所述其他車輛處于未跨越車道的狀態且所述車寬方向上的距離為閾值以上而分離的狀態下，不進行所述減速控制而維持所述第一控制狀態地控制所述車輛的行駛。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人本田技研工業株式會社，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。