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龍圖騰網(wǎng)獲悉本田技研工業(yè)株式會(huì)社申請(qǐng)的專(zhuān)利車(chē)輛控制裝置、車(chē)輛、車(chē)輛控制方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115210122B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202180018065.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/09；該發(fā)明授權(quán)車(chē)輛控制裝置、車(chē)輛、車(chē)輛控制方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)是由依田淳也;八代勝也設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本車(chē)輛控制裝置、車(chē)輛、車(chē)輛控制方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：車(chē)輛控制裝置基于車(chē)輛的周?chē)男畔⑹柜{駛輔助的程度不同的多個(gè)控制狀態(tài)進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變來(lái)控制車(chē)輛的行駛，該車(chē)輛控制裝置具備：獲取部，其獲取車(chē)輛的周?chē)男畔ⅲ灰约翱刂撇?，其基于獲取部獲取到的信息來(lái)控制狀態(tài)轉(zhuǎn)變和車(chē)輛的制動(dòng)器的工作?？刂撇吭诨讷@取部獲取到的信息而判定為在車(chē)輛正在行駛的車(chē)道的前方存在跨越車(chē)道的狀態(tài)的其他車(chē)輛的情況下，從在車(chē)輛的行駛中設(shè)定的第一控制狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)轳{駛輔助的程度更低的第二控制狀態(tài)，并根據(jù)其他車(chē)輛與車(chē)輛的車(chē)寬方向上的距離是否超過(guò)閾值來(lái)控制車(chē)輛的制動(dòng)器的工作。

本發(fā)明授權(quán)車(chē)輛控制裝置、車(chē)輛、車(chē)輛控制方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種車(chē)輛控制裝置，其基于車(chē)輛的周?chē)男畔⑹柜{駛輔助的程度不同的多個(gè)控制狀態(tài)進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變，來(lái)控制所述車(chē)輛的行駛，其特征在于，所述車(chē)輛控制裝置具備：獲取機(jī)構(gòu)，其獲取所述車(chē)輛的周?chē)男畔?；以及控制機(jī)構(gòu)，其基于所述獲取機(jī)構(gòu)獲取到的信息，控制所述狀態(tài)轉(zhuǎn)變和所述車(chē)輛的制動(dòng)器的工作，所述控制機(jī)構(gòu)基于所述信息執(zhí)行：在判定為在所述車(chē)輛正在行駛的車(chē)道的前方存在跨越所述車(chē)道的狀態(tài)的其他車(chē)輛的情況下，從在所述車(chē)輛的行駛中設(shè)定的第一控制狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)轳{駛輔助的程度更低的第二控制狀態(tài)，根據(jù)所述其他車(chē)輛與所述車(chē)輛的車(chē)寬方向上的距離是否超過(guò)閾值，來(lái)控制所述車(chē)輛的制動(dòng)器的工作，在所述其他車(chē)輛處于跨越車(chē)道的狀態(tài)且所述車(chē)寬方向上的距離小于所述閾值而接近的情況下，從所述第一控制狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗龅诙刂茽顟B(tài)，進(jìn)行基于所述制動(dòng)器的工作的減速控制，在所述其他車(chē)輛處于跨越車(chē)道的狀態(tài)且所述車(chē)寬方向上的距離為閾值以上而分離的情況下，從所述第一控制狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗龅诙刂茽顟B(tài)，不進(jìn)行所述減速控制地控制所述車(chē)輛的行駛，在所述其他車(chē)輛處于未跨越車(chē)道的狀態(tài)且所述車(chē)寬方向上的距離為閾值以上而分離的狀態(tài)下，不進(jìn)行所述減速控制而維持所述第一控制狀態(tài)地控制所述車(chē)輛的行駛。

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