原相科技股份有限公司王國振獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉原相科技股份有限公司申請的專利移動機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114019533B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110075965.7，技術領域涉及：G01S17/89；該發明授權移動機器人是由王國振;陳暉暄設計研發完成，并于2021-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本移動機器人在說明書摘要公布了：一種移動機器人，根據相同的光傳感器所獲取的圖像幀進行避障、定位及物體識別。該移動機器人包含光傳感器、發光二極管、激光二極管和處理器。所述處理器根據所述激光二極管點亮時所述光傳感器所獲取的圖像幀判斷障礙物并測距。所述處理器還根據所述發光二極管點亮時所述光傳感器所獲取的圖像幀進行定位及物體識別。
本發明授權移動機器人在權利要求書中公布了：1.一種移動機器人，該移動機器人包含：第一光源，該第一光源用于在第一期間朝向行進方向投射水平光線段；第二光源，該第二光源用于在第二期間朝向所述行進方向投射垂直光線段；第三光源，該第三光源用于在第三期間照明所述行進方向的前方區域；光傳感器，該光傳感器用于在所述第一期間、所述第二期間及所述第三期間分別獲取第一圖像幀、第二圖像幀及第三圖像幀；以及處理器，該處理器電性耦接所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源及所述光傳感器，用于根據所述第一圖像幀及所述第二圖像幀進行測距并根據所述第三圖像幀進行視覺定位與地圖構建，其中，所述光傳感器包含像素陣列，該像素陣列包含多個第一像素及多個第二像素，所述多個第一像素通過紅外光濾光片接收入射光，所述多個第二像素不通過任何濾光片接收入射光，其中所述第一圖像幀及所述第二圖像幀是由所述多個第一像素所產生的像素數據所構成；及所述第三圖像幀是由所述多個第一像素及所述多個第二像素所產生的像素數據所共同構成。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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