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龍圖騰網恭喜佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院申請的專利圖像全局自動標定方法、裝置及相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114943775B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210563766.5，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權圖像全局自動標定方法、裝置及相關設備是由張鵬中;楊海東設計研發完成，并于2022-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像全局自動標定方法、裝置及相關設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種圖像全局自動標定方法、裝置及相關設備，包括步驟：預先選取預設標準規格的標定板；根據預設標準規格的標定板檢測出黑色圓點半徑和中心距；根據標定板獲得標定點分布的標定區域；標定區域利用圖像Blob分析和通過Canany邊緣檢測算法提取標定點的邊緣，最后求出49個標定點的圖像圓心坐標；提取49個標定點的圖像坐標系下的坐標和世界坐標系下的坐標；根據提取的標定點的坐標，通過九點標定算法求出圖像坐標系到世界坐標系下的仿射變換矩陣；根據仿射變換矩陣求出結果之后再乘以起始目標像素點的坐標，獲得起始實際目標點的坐標、實際的終點的坐標及實際的距離值。本發明全局標定準確度高，效率快，適用范圍廣。

本發明授權圖像全局自動標定方法、裝置及相關設備在權利要求書中公布了：1.一種圖像全局自動標定方法，其特征在于，包括步驟：預先選取預設標準規格的標定板，其中，所述標定板為7×7；根據所述預設標準規格的標定板檢測出黑色圓點半徑和中心距；根據所述標定板獲得標定點分布的標定區域，并獲得49個圓點圓心的坐標；通過相機采集一張標定板圖像，并通過旋轉將所述圖像校正，所述標定區域利用圖像Blob分析和通過Canany邊緣檢測算法提取標定點的邊緣，最后求出49個標定點的圖像圓心坐標；提取所述49個標定點的圖像坐標系下的坐標和世界坐標系下的坐標；根據提取的所述標定點的坐標，通過九點標定算法求出所述圖像坐標系到所述世界坐標系下的仿射變換矩陣；根據所述仿射變換矩陣求出結果之后再乘以起始目標像素點的坐標，獲得起始實際目標點的坐標、實際的終點的坐標及實際的距離值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院，其通訊地址為：528000 廣東省佛山市南海區獅山鎮南海軟件科技園創智港A座四樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。