中國人民解放軍海軍工程大學李京書獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍海軍工程大學申請的專利一種重力矢量測量方法、系統、介質、設備及終端獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114966876B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210515964.4，技術領域涉及：G01V7/00；該發明授權一種重力矢量測量方法、系統、介質、設備及終端是由李京書;崔國恒;毛寧;許江寧;吳苗;李方能;何泓洋設計研發完成，并于2022-05-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種重力矢量測量方法、系統、介質、設備及終端在說明書摘要公布了：本發明屬于重力測量技術領域，公開了一種重力矢量測量方法、系統、介質、設備及終端，根據基準選擇原則，將重力標量數據沿著地球自轉軸方向進行二維分解，重力標量數據為重力儀三維測量結果的合成量；通過二維分解，一部分分量是重力向地球自轉軸方向投影，剩余分量根據矢量三角形分解確定。本發明的重力矢量測量方法，以自轉軸指向為基準進行重力投影，自轉軸指向是物理量，具有物理可測性。本發明基準統一，有利于不同位置的重力信息的比較和監測，而以當地地理坐標系，還需考慮姿態精度的問題干擾重力偏差的測量。從基準矢量可觀測維度來看，本發明增加了該方向的信號強度，同時降低了該方向的噪聲強度，提高了信噪比。
本發明授權一種重力矢量測量方法、系統、介質、設備及終端在權利要求書中公布了：1.一種重力矢量測量方法，其特征在于，所述重力矢量測量方法包括：根據基準選擇原則，從提高重力分量測量數據信噪比的角度出發將重力標量數據沿著地球自轉軸方向進行二維分解，重力標量數據為重力儀三維測量結果的合成量；通過二維分解，一部分分量是重力向地球自轉軸方向投影，剩余分量根據矢量三角形分解確定；所述重力矢量測量方法包括以下步驟：步驟一，重力敏感機構實時測量重力數據值g；步驟二，捷聯慣性測量組件敏感慣性系下的加速度和角速度，確定地球自轉軸指向；步驟三，將步驟一測得的重力值向地球自轉軸方向進行分解，得到分解后的重力值gω和grest；步驟四，根據分解后的重力值gω和grest進行二維重力匹配導航。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍海軍工程大學，其通訊地址為：430030 湖北省武漢市硚口區解放大道717號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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