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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市道通科技股份有限公司申請的專利毫米波雷達(dá)和無人飛行器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114879147B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210406034.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/03；該發(fā)明授權(quán)毫米波雷達(dá)和無人飛行器是由馬留濤設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本毫米波雷達(dá)和無人飛行器在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種毫米波雷達(dá)和無人飛行器，該毫米波雷達(dá)包括雷達(dá)芯片、發(fā)射天線陣列和接收天線陣列。雷達(dá)芯片具有發(fā)射端和接收端；發(fā)射天線陣列與雷達(dá)芯片的發(fā)射端連接，發(fā)射天線陣列包括兩個第一梳狀天線和兩個第一串饋天線；接收天線陣列與雷達(dá)芯片的接收端連接，接收天線陣列包括兩個第二梳狀天線和兩個第二串饋天線；其中，兩個第一梳狀天線、兩個第二梳狀天線和一第二串饋天線在俯仰面形成第一虛擬稀疏陣列，一第一梳狀天線、兩個第一串饋天線和兩個第二串饋天線在水平面形成第二虛擬稀疏陣列，第二虛擬稀疏陣列的虛擬口徑小于第一虛擬稀疏陣列的虛擬口徑。通過上述方式，能夠改善現(xiàn)有的毫米波雷達(dá)識別準(zhǔn)確率不高的問題。

本發(fā)明授權(quán)毫米波雷達(dá)和無人飛行器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種毫米波雷達(dá)，其特征在于，包括：雷達(dá)芯片，具有發(fā)射端和接收端；發(fā)射天線陣列，與所述雷達(dá)芯片的發(fā)射端連接，所述發(fā)射天線陣列包括兩個第一梳狀天線和兩個第一串饋天線；以及接收天線陣列，與所述雷達(dá)芯片的接收端連接，所述接收天線陣列包括兩個第二梳狀天線和兩個第二串饋天線；其中，兩個所述第一梳狀天線、兩個所述第二梳狀天線和一所述第二串饋天線在俯仰面形成第一虛擬稀疏陣列，一所述第一梳狀天線、兩個所述第一串饋天線和兩個所述第二串饋天線在水平面形成第二虛擬稀疏陣列，所述第二虛擬稀疏陣列的虛擬口徑小于所述第一虛擬稀疏陣列的虛擬口徑；所述第二虛擬稀疏陣列的虛擬口徑比所述第一虛擬稀疏陣列的虛擬口徑小0.5-2λ，其中λ為天線波長；所述第一虛擬稀疏陣列為具有17陣元的第一虛擬稀疏陣列，所述17陣元的第一虛擬稀疏陣列的發(fā)射天線分布為：Tx＝[1000000001],接收天線的分布為：Rx＝[10001001]，其中，1表示所在位置有天線，0表示所在位置沒有天線，任意相鄰兩個位置之間的間距為λ2；所述第二虛擬稀疏陣列為具有15陣元的第二虛擬稀疏陣列，所述15陣元的第二虛擬稀疏陣列的發(fā)射天線分布為：Tx＝[1000001]，接收天線分布為：Rx＝[100001001]；所述毫米波雷達(dá)還包括介質(zhì)基板，所述雷達(dá)芯片、所述發(fā)射天線陣列和所述接收天線陣列設(shè)置于所述介質(zhì)基板；所述第一梳狀天線和所述第一串饋天線正交設(shè)置，所述第二梳狀天線與所述第一梳狀天線平行設(shè)置，所述第二串饋天線與所述第一串饋天線平行設(shè)置；沿第一方向，兩個所述第一梳狀天線處于所述介質(zhì)基板的一端，兩個所述第二梳狀天線和一所述第二串饋天線處于所述介質(zhì)基板的另一端；沿第二方向，兩個所述第二串饋天線處于所述介質(zhì)基板的一端，一所述第一梳狀天線和兩個所述第一串饋天線處于所述介質(zhì)基板的另一端，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一方向垂直于所述介質(zhì)基板的厚度方向。

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