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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京航空航天大學(xué)申請的專利一種飛行器實時突防軌跡生成方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114840019B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210398632.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)一種飛行器實時突防軌跡生成方法和系統(tǒng)是由董希旺;沈志鵬;于江龍;化永朝;李清東;任章;呂金虎設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種飛行器實時突防軌跡生成方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種飛行器實時突防軌跡生成方法和系統(tǒng)。本發(fā)明通過使用二階錐規(guī)劃方法求解突防軌跡優(yōu)化問題，得到不同初始條件下的突防軌跡，并生成數(shù)據(jù)集后，利用生成的數(shù)據(jù)集對深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，然后將訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型用作攻角和傾側(cè)角的實時控制器，基于獲取的高超聲速滑翔飛行器的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)快速生成突防軌跡。在實際應(yīng)用過程中，只需要將獲取的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)輸入進入，就可以得到突防軌跡，以提高凸優(yōu)化問題的求解效率，進而滿足HGV高度動態(tài)環(huán)境的實時性要求。

本發(fā)明授權(quán)一種飛行器實時突防軌跡生成方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種飛行器實時突防軌跡生成方法，其特征在于，包括：構(gòu)建高超聲速滑翔飛行器的突防軌跡優(yōu)化問題；采用二階錐規(guī)劃方法求解所述突防軌跡優(yōu)化問題，以生成數(shù)據(jù)集；所述數(shù)據(jù)集包括多組訓(xùn)練樣本對；每一所述訓(xùn)練樣本對均包括高超聲速滑翔飛行器的狀態(tài)參數(shù)和與所述狀態(tài)參數(shù)對應(yīng)的控制命令；采用所述數(shù)據(jù)集訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；獲取高超聲速滑翔飛行器當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)，并將所述高超聲速滑翔飛行器當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)輸入至所述訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，得到控制命令；得到的控制命令包括攻角控制命令和傾側(cè)角控制命令；根據(jù)所述控制命令生成高超聲速滑翔飛行器的突防軌跡；其中，構(gòu)建高超聲速滑翔飛行器的突防軌跡優(yōu)化問題，具體包括：基于高超聲速滑翔飛行器的動力學(xué)模型和氣動力模型構(gòu)建控制約束；所述控制約束包括攻角約束和傾側(cè)角速率約束；獲取第一目標(biāo)函數(shù)和第二目標(biāo)函數(shù)；所述第一目標(biāo)函數(shù)用于表征高超聲速滑翔飛行器到達(dá)目標(biāo)區(qū)域；所述第二目標(biāo)函數(shù)用于表征高超聲速滑翔飛行器的速度方向?qū)⒃陬A(yù)設(shè)時間段內(nèi)達(dá)到期望的突防方向；根據(jù)所述第一目標(biāo)函數(shù)和所述第二目標(biāo)函數(shù)組合生成第三目標(biāo)函數(shù)；基于所述第三目標(biāo)函數(shù)和所述控制約束構(gòu)建高超聲速滑翔飛行器的突防軌跡優(yōu)化問題；所述突防軌跡優(yōu)化問題為在滿足所述動力學(xué)模型和所述控制約束的條件下，得到使所述第三目標(biāo)函數(shù)最小化的控制量。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號北航；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。