北京航空航天大學(xué)董希旺獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京航空航天大學(xué)申請的專利一種飛行器實時突防軌跡生成方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114840019B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202210398632.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G05D1/46;該發(fā)明授權(quán)一種飛行器實時突防軌跡生成方法和系統(tǒng)是由董希旺;沈志鵬;于江龍;化永朝;李清東;任章;呂金虎設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-04-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種飛行器實時突防軌跡生成方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及一種飛行器實時突防軌跡生成方法和系統(tǒng)。本發(fā)明通過使用二階錐規(guī)劃方法求解突防軌跡優(yōu)化問題,得到不同初始條件下的突防軌跡,并生成數(shù)據(jù)集后,利用生成的數(shù)據(jù)集對深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,得到訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,然后將訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型用作攻角和傾側(cè)角的實時控制器,基于獲取的高超聲速滑翔飛行器的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)快速生成突防軌跡。在實際應(yīng)用過程中,只需要將獲取的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)輸入進入,就可以得到突防軌跡,以提高凸優(yōu)化問題的求解效率,進而滿足HGV高度動態(tài)環(huán)境的實時性要求。
本發(fā)明授權(quán)一種飛行器實時突防軌跡生成方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種飛行器實時突防軌跡生成方法,其特征在于,包括:構(gòu)建高超聲速滑翔飛行器的突防軌跡優(yōu)化問題;采用二階錐規(guī)劃方法求解所述突防軌跡優(yōu)化問題,以生成數(shù)據(jù)集;所述數(shù)據(jù)集包括多組訓(xùn)練樣本對;每一所述訓(xùn)練樣本對均包括高超聲速滑翔飛行器的狀態(tài)參數(shù)和與所述狀態(tài)參數(shù)對應(yīng)的控制命令;采用所述數(shù)據(jù)集訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;獲取高超聲速滑翔飛行器當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù),并將所述高超聲速滑翔飛行器當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)輸入至所述訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中,得到控制命令;得到的控制命令包括攻角控制命令和傾側(cè)角控制命令;根據(jù)所述控制命令生成高超聲速滑翔飛行器的突防軌跡;其中,構(gòu)建高超聲速滑翔飛行器的突防軌跡優(yōu)化問題,具體包括:基于高超聲速滑翔飛行器的動力學(xué)模型和氣動力模型構(gòu)建控制約束;所述控制約束包括攻角約束和傾側(cè)角速率約束;獲取第一目標(biāo)函數(shù)和第二目標(biāo)函數(shù);所述第一目標(biāo)函數(shù)用于表征高超聲速滑翔飛行器到達(dá)目標(biāo)區(qū)域;所述第二目標(biāo)函數(shù)用于表征高超聲速滑翔飛行器的速度方向?qū)⒃陬A(yù)設(shè)時間段內(nèi)達(dá)到期望的突防方向;根據(jù)所述第一目標(biāo)函數(shù)和所述第二目標(biāo)函數(shù)組合生成第三目標(biāo)函數(shù);基于所述第三目標(biāo)函數(shù)和所述控制約束構(gòu)建高超聲速滑翔飛行器的突防軌跡優(yōu)化問題;所述突防軌跡優(yōu)化問題為在滿足所述動力學(xué)模型和所述控制約束的條件下,得到使所述第三目標(biāo)函數(shù)最小化的控制量。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人北京航空航天大學(xué),其通訊地址為:100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號北航;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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