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龍圖騰網獲悉廣東利元亨智能裝備股份有限公司申請的專利標定方法、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114648591B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210338043.5，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權標定方法、系統及存儲介質是由請求不公布姓名;請求不公布姓名設計研發完成，并于2022-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本標定方法、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種標定方法與標定系統，該方法包括：獲取標定板的目標標定圖像；其中，標定板包括標定塊；對所述圖像進行灰度化處理，以獲得標定板的灰度圖像；根據標定板的灰度圖像獲得標定圖像的有效區域的圖像；對有效區域的圖像進行角度矯正，以獲得目標標定區域的圖像與標定塊的圖像；根據目標標定區域的圖像與標定塊的圖像得到目標標定區域的目標值；以及根據目標標定區域的目標值與目標標定區域的實際值得到標定值。本申請實施例所提供的方案步驟簡單、易于操作，并具有較高的標定精度；同時，標定系統的交互性好、抗干擾能力強。

本發明授權標定方法、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種標定方法，其特征在于，所述方法包括：獲取標定板的目標標定圖像；其中，所述標定板包括標定塊；對所述目標標定圖像進行灰度化處理，以獲得所述標定板的灰度圖像；根據所述標定板的灰度圖像獲得所述目標標定圖像的有效區域的圖像；對所述有效區域的圖像進行角度矯正，以獲得目標標定區域的圖像與標定塊的圖像；根據所述目標標定區域的圖像與所述標定塊的圖像得到所述目標標定區域的目標值；以及根據所述目標標定區域的目標值與所述目標標定區域的實際值得到標定值；其中，所述目標值包括像素值；所述根據所述目標標定區域的圖像與所述標定塊的圖像得到所述目標標定區域的目標值包括：獲取所述目標標定區域的圖像外輪廓與所述標定塊的圖像內輪廓；將所述目標標定區域的圖像外輪廓與所述標定塊的圖像內輪廓擬合為矩形；獲取所述標定塊擬合矩形中點；對第一方向上的標定塊擬合矩形中點求均值，以獲得第一中點；并對第二方向上相鄰兩個所述第一中點求均值，以獲得第二中點；其中，所述第一方向與所述第二方向正交，所述第一中點與所述第二中點組成中點集合；以及根據所述中點集合與所述目標標定區域的圖像外輪廓獲取所述目標標定區域的像素值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東利元亨智能裝備股份有限公司，其通訊地址為：516057 廣東省惠州市惠城區馬安鎮新鵬路4號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。