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龍圖騰網獲悉北京環境特性研究所申請的專利基于無消旋圖像的空間目標姿態反演方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114758115B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210309671.0，技術領域涉及：G06V10/22；該發明授權基于無消旋圖像的空間目標姿態反演方法及裝置是由王靜;徐穎;劉暢;鄧蓉設計研發完成，并于2022-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無消旋圖像的空間目標姿態反演方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于無消旋圖像的空間目標姿態反演方法及裝置，其中方法包括：基于地面望遠鏡觀測得到的無消旋圖像，選擇出不少于設定數量的無消旋圖像作為待分析圖像；確定每一個待分析圖像在軌道坐標系下的觀測視向角度；根據每一個待分析圖像分別對應的觀測視向角度，以及姿態角集合，生成每一個觀測視向角度下的圖像模板；根據每一個待分析圖像中空間目標的骨架特征，分別從對應觀測視向角度下的圖像模板中確定出與對應待分析圖像相匹配的圖像模板；基于確定的相匹配的圖像模板確定空間目標的反演姿態角；根據確定的反演姿態角進行空間目標姿態反演。本方案，能夠基于無消旋圖像得出反演姿態角，進而正確反演出空間目標姿態。

本發明授權基于無消旋圖像的空間目標姿態反演方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于無消旋圖像的空間目標姿態反演方法，其特征在于，包括：基于地面望遠鏡觀測得到的無消旋圖像，選擇出不少于設定數量的無消旋圖像作為待分析圖像；確定每一個待分析圖像在軌道坐標系下的觀測視向角度；所述觀測視向角度包括觀測視向方位角和觀測視向俯仰角；根據每一個待分析圖像分別對應的觀測視向角度，以及預先生成的姿態角集合，生成每一個觀測視向角度下的圖像模板；根據每一個待分析圖像中空間目標的骨架特征，分別從對應觀測視向角度下的圖像模板中確定出與對應待分析圖像相匹配的圖像模板；基于確定的相匹配的圖像模板確定空間目標的反演姿態角；根據確定的所述反演姿態角進行空間目標姿態反演；所述根據每一個待分析圖像分別對應的觀測視向角度，以及預先生成的姿態角集合，生成每一個觀測視向角度下的圖像模板，包括：針對每一個待分析圖像，均執行：在該待分析圖像對應的觀測視向角度下，遍歷所述姿態角集合中的每一個姿態角，生成每一個姿態角對應的圖像模板，并將生成的圖像模板確定為該待分析圖像對應觀測視向角度下的圖像模板，并執行所述從對應觀測視向角度下的圖像模板中確定出與對應待分析圖像相匹配的圖像模板；所述基于確定的相匹配的圖像模板確定空間目標的反演姿態角，包括：將確定的相匹配的圖像模板所對應姿態角中的相同姿態角，確定為所述反演姿態角；所述相同姿態角與每一個待分析圖像均對應。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京環境特性研究所，其通訊地址為：100854 北京市海淀區永定路50號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。