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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳銀星智能集團股份有限公司申請的專利用于長走廊環(huán)境的地圖更新方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114894174B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210292916.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/00；該發(fā)明授權(quán)用于長走廊環(huán)境的地圖更新方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)是由易良玲設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-03-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于長走廊環(huán)境的地圖更新方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N用于長走廊環(huán)境的地圖更新方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，機器人采集激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，然后從激光雷達(dá)數(shù)據(jù)中篩選出若干個最大測距值。機器人以相鄰兩個最大測距值為一組，篩選出包含有無窮測距值的若干組目標(biāo)測距值。機器人根據(jù)同組的兩個目標(biāo)測距值與參照測距值之間的測距值是否呈遞減趨勢識別當(dāng)前場景是否為長走廊環(huán)境，并在判定當(dāng)前場景為長走廊環(huán)境后，將激光雷達(dá)探測不到的區(qū)域以目標(biāo)測距值進(jìn)行建圖，從而實現(xiàn)地圖更新，地圖上不會出現(xiàn)未知環(huán)境場景，有利于提高用戶體驗，以及建圖的穩(wěn)定性和魯棒性。

本發(fā)明授權(quán)用于長走廊環(huán)境的地圖更新方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于長走廊環(huán)境的地圖更新方法，其特征在于，包括：采集激光雷達(dá)數(shù)據(jù)；從所述激光雷達(dá)數(shù)據(jù)中篩選出若干個最大測距值；以相鄰兩個所述最大測距值為一組，從各組所述最大測距值中篩選出包含有無窮測距值的若干組目標(biāo)測距值；以機器人的中心為坐標(biāo)軸原點，行進(jìn)方向為X軸，垂直于所述行進(jìn)方向為Y軸，分別判斷同組的兩個所述目標(biāo)測距值與各自對應(yīng)的參照測距值之間的測距值是否呈遞減趨勢，其中，所述參照測距值對應(yīng)的Y軸半軸與所述目標(biāo)測距值對應(yīng)的最大測距軸之間具有最小夾角；若同組的兩個所述目標(biāo)測距值與各自對應(yīng)的所述參照測距值之間的測距值呈遞減趨勢，則將所述無窮測距值設(shè)置為所述目標(biāo)測距值，并更新當(dāng)前場景的概率柵格地圖。

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