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龍圖騰網(wǎng)獲悉無錫范特智能科技有限公司申請(qǐng)的專利用于目標(biāo)追蹤識(shí)別的多圖像拼接方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114581307B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210273485.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T3/4038；該發(fā)明授權(quán)用于目標(biāo)追蹤識(shí)別的多圖像拼接方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)是由汝駿仁;郭長柱;郭星設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-18向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于目標(biāo)追蹤識(shí)別的多圖像拼接方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種用于目標(biāo)追蹤識(shí)別的多圖像拼接方法、系統(tǒng)、設(shè)備以及介質(zhì)，其方法包括：對(duì)獲取的多個(gè)相機(jī)所采集的原始圖像進(jìn)行特征提取；依據(jù)特征提取結(jié)果得到每個(gè)相機(jī)的位姿信息，進(jìn)而得到每個(gè)相機(jī)的圖像變換參數(shù)；將多個(gè)原始圖像依據(jù)圖像變換參數(shù)進(jìn)行圖像變換，得到多個(gè)第一類變換圖像；將多個(gè)原始圖像分辨率縮小預(yù)定倍數(shù)之后，依據(jù)圖像變換參數(shù)進(jìn)行圖像變換得到多個(gè)第二類變換圖像，并進(jìn)行圖像拼接預(yù)演得到拼接預(yù)演參數(shù)；依據(jù)拼接預(yù)演參數(shù)，將多個(gè)第一類變換圖像進(jìn)行圖像拼接得到拼接圖；通過預(yù)先訓(xùn)練好的模型對(duì)拼接圖上的各個(gè)目標(biāo)進(jìn)行追蹤識(shí)別。本發(fā)明的運(yùn)算量和多畫面拼接的時(shí)延均較現(xiàn)有的拼接方案有較大優(yōu)勢，具備一定的實(shí)際推廣意義。

本發(fā)明授權(quán)用于目標(biāo)追蹤識(shí)別的多圖像拼接方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于目標(biāo)追蹤識(shí)別的多圖像拼接方法，其特征在于，包括：對(duì)獲取的多個(gè)相機(jī)所采集的原始圖像進(jìn)行特征提取；依據(jù)每張所述原始圖像的特征提取結(jié)果，得到每個(gè)相機(jī)的位姿信息；依據(jù)所述位姿信息得到每個(gè)相機(jī)的圖像變換參數(shù)；將所述多個(gè)原始圖像依據(jù)相對(duì)應(yīng)的圖像變換參數(shù)進(jìn)行圖像變換，得到多個(gè)第一類變換圖像；將所述多個(gè)原始圖像分辨率縮小預(yù)定倍數(shù)之后，依據(jù)相對(duì)應(yīng)的圖像變換參數(shù)進(jìn)行圖像變換得到多個(gè)第二類變換圖像，并將多個(gè)所述第二類變換圖像進(jìn)行圖像拼接預(yù)演得到拼接預(yù)演參數(shù)；其中，將多個(gè)所述第二類變換圖像進(jìn)行圖像拼接預(yù)演得到拼接預(yù)演參數(shù)包括：按照所述每個(gè)相機(jī)的位姿信息，將所述第二類變換圖像進(jìn)行圖像拼接預(yù)演，得到拼接預(yù)演圖；在所述拼接預(yù)演圖中的各個(gè)圖像的重疊區(qū)域中，通過最大流圖割法確定接縫線；所述接縫線為所述重疊區(qū)域中滿足預(yù)設(shè)相似程度的若干像素的連線；以所述接縫線為基準(zhǔn)，在所述接縫線的左側(cè)僅保留相鄰左圖的像素，在所述接縫線的右側(cè)僅保留相鄰右圖的像素；將經(jīng)所述接縫線優(yōu)化之后的所述重疊區(qū)域的分辨率放大所述預(yù)定倍數(shù)；通過誤差函數(shù)來為所述拼接預(yù)演圖的每個(gè)部分賦予相應(yīng)增益系數(shù)，來使得重疊區(qū)域的圖像強(qiáng)度相等或相似；依據(jù)放大所述預(yù)定倍數(shù)的重疊區(qū)域和所述增益系數(shù)，得到拼接預(yù)演參數(shù)；依據(jù)所述拼接預(yù)演參數(shù)，將多個(gè)所述第一類變換圖像進(jìn)行圖像拼接得到拼接圖。

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