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龍圖騰網獲悉中船綠洲鎮江船舶輔機有限公司申請的專利一種水面無人裝備聯動捕捉裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112810763B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110184337.2，技術領域涉及：B63B35/00；該發明授權一種水面無人裝備聯動捕捉裝置是由趙明清;錢冬林;王志軍;蘇義設計研發完成，并于2021-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水面無人裝備聯動捕捉裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種水面無人裝備聯動捕捉裝置，包括阻攔模塊、傳動模塊和夾持模塊，所述的阻攔模塊包括阻攔網、阻攔支撐框架和X軸移動機構，阻攔網通過阻攔支撐框架安裝于X軸移動機構上夾持模塊包括對稱設置的一組夾持支架和一組Y軸側移機構，夾持支架均安裝于Y軸側移機構上；傳動模塊包括緩沖油缸組、轉角滑輪組、夾持油缸組和傳導鋼絲繩。本發明采用模塊化結構，可滿足多種類、不同尺寸水面無人裝備的布放與回收輔助。適應惡劣海況環境，尤其是機構浸沒于水中的工況；在捕捉工況時可以實現縱向與橫向同時產生矯正和約束，消減在惡劣海況下，對回收過程中“相對速度”及“相對姿態”等方面的不利因素，確保捕捉任務的順利完成。

本發明授權一種水面無人裝備聯動捕捉裝置在權利要求書中公布了：1.一種水面無人裝備聯動捕捉裝置，其特征在于，包括阻攔模塊、傳動模塊和夾持模塊，所述的阻攔模塊包括阻攔網、阻攔支撐框架和X軸移動機構，所述的阻攔網通過阻攔支撐框架安裝于X軸移動機構上；所述的夾持模塊包括對稱設置的一組夾持支架和一組Y軸側移機構，所述的夾持支架均安裝于Y軸側移機構上； 所述的傳動模塊包括緩沖油缸組、轉角滑輪組、夾持油缸組和兩根傳導鋼絲繩，所述的緩沖油缸組一端均通過緩沖油缸組的活塞桿與X軸移動機構相連接，所述的轉角滑輪組設于緩沖油缸組的另一端處，所述的夾持油缸組呈對稱狀設于轉角滑輪組的兩側，且夾持油缸組均通過夾持油缸組的活塞桿與Y軸側移機構相連接，所述的兩根傳導鋼絲繩一端均與X軸移動機構相連接，另一端通過轉角滑輪組與Y軸側移機構相連接； 所述的X軸移動機構包括X軸導軌、X軸移動平臺和X軸滾輪，所述的X軸滾輪安裝于X軸移動平臺的兩側，并設于X軸導軌內，X軸移動平臺相對X軸導軌前后移動； 所述的Y軸側移機構包括Y軸導軌、Y軸滾輪和Y軸移動平臺，所述的Y軸滾輪安裝于Y軸移動平臺的兩側，并設于Y軸導軌內，Y軸移動平臺相對Y軸導軌前后移動。

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