恭喜深圳市眾擎機器人科技有限公司王佩獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市眾擎機器人科技有限公司申請的專利一種腰胯腿總成及人形機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223000617U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202520787579.4，技術領域涉及：B25J19/00；該實用新型一種腰胯腿總成及人形機器人是由王佩;李海雷;王湘淇;張廷龍;張楠設計研發完成，并于2025-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種腰胯腿總成及人形機器人在說明書摘要公布了：本申請公開了一種腰胯腿總成及人形機器人，能夠減少外部空間的需求，人形機器人的腰部、胯部和腿部均可大角度運動，靈活性較高，以較少的自由度完成人形機器人的各種動作姿態。本申請包括：胯骨殼體、IMU單元、胯骨驅動組件、腰部連接件、腿部單元和膝蓋驅動單元；胯骨殼體中安裝有胯骨驅動組件和IMU單元，胯骨殼體上安裝有腰部連接件，腰部連接件用于連接人形機器人的腰部單元；IMU單元分別與胯骨驅動組件、膝蓋驅動單元和腿部單元連接；胯骨驅動組件與腿部單元和腰部連接件連接，腿部單元中安裝有膝蓋驅動單元；胯骨驅動組件配合腿部單元和膝蓋驅動單元用于控制人形機器人的腰部、胯部和腿部進行運動。
本實用新型一種腰胯腿總成及人形機器人在權利要求書中公布了：1.一種腰胯腿總成，其特征在于，包括：胯骨殼體、IMU單元、胯骨驅動組件、腰部連接件、腿部單元和膝蓋驅動單元；所述胯骨殼體中安裝有胯骨驅動組件和IMU單元，所述胯骨殼體上安裝有所述腰部連接件，所述腰部連接件用于連接人形機器人的腰部單元；所述IMU單元分別與所述胯骨驅動組件、所述膝蓋驅動單元和所述腿部單元連接；所述胯骨驅動組件與所述腿部單元和所述腰部連接件連接，所述腿部單元中安裝有所述膝蓋驅動單元；所述胯骨驅動組件配合所述腿部單元和所述膝蓋驅動單元用于控制人形機器人的腰部、胯部和腿部進行運動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市眾擎機器人科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區粵海街道高新區社區科苑南路3156號深圳灣創新科技中心2棟A座2603；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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