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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳戴普森新能源技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種基于機(jī)器視覺(jué)的光伏面板檢測(cè)方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119943699B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510434410.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H01L21/66；該發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺(jué)的光伏面板檢測(cè)方法及系統(tǒng)是由曹宗宇;蔡常豐;王玉飛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于機(jī)器視覺(jué)的光伏面板檢測(cè)方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)器視覺(jué)的光伏面板檢測(cè)方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：獲取光伏面板電池片位移數(shù)據(jù)，計(jì)算連接點(diǎn)位移梯度，劃分剛性與非剛性區(qū)域，生成形變分類(lèi)結(jié)果，構(gòu)建全局形變場(chǎng)，生成時(shí)間序列形變趨勢(shì)矩陣，計(jì)算支架固定點(diǎn)位移均值，調(diào)整形變補(bǔ)償參數(shù)，生成自適應(yīng)補(bǔ)償參數(shù)，調(diào)整焊接點(diǎn)位置，計(jì)算異常區(qū)域歐氏距離，生成缺陷匹配識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明中，通過(guò)計(jì)算連接點(diǎn)位移梯度精準(zhǔn)劃分剛性與非剛性區(qū)域，結(jié)合特征點(diǎn)位移變化構(gòu)建全局形變場(chǎng)，確保趨勢(shì)連續(xù)，利用固定點(diǎn)位移均值調(diào)整補(bǔ)償參數(shù)，計(jì)算形變?cè)隽恳蜃?、修正?quán)重與穩(wěn)定度，調(diào)整焊接點(diǎn)位置優(yōu)化逆形變校正，結(jié)合歐氏距離匹配缺陷，提高檢測(cè)精度與穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺(jué)的光伏面板檢測(cè)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的光伏面板檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：獲取光伏面板表面多個(gè)電池片在視頻中的位移數(shù)據(jù)，計(jì)算光伏電池片連接點(diǎn)的位移矢量梯度變化率，劃分剛性區(qū)域和非剛性區(qū)域，生成光伏面板區(qū)域形變分類(lèi)結(jié)果；所述光伏面板區(qū)域形變分類(lèi)結(jié)果的獲取步驟具體為：S101：獲取光伏面板表面電池片的位移數(shù)據(jù)，計(jì)算局部位移矢量，求取連接點(diǎn)位移矢量梯度，得到位移矢量梯度分布；S102：調(diào)用所述位移矢量梯度分布，計(jì)算梯度值，篩選高低梯度區(qū)域，判斷分布密度，劃分剛性與非剛性區(qū)域，獲取區(qū)域剛性分類(lèi)矩陣；S103：調(diào)用所述區(qū)域剛性分類(lèi)矩陣，分析非剛性區(qū)域連接點(diǎn)，計(jì)算形變中心，結(jié)合剛性區(qū)域分布計(jì)算形變分類(lèi)指標(biāo)，采用公式： ；計(jì)算光伏面板區(qū)域形變分類(lèi)值，篩選形變類(lèi)別，得到光伏面板區(qū)域形變分類(lèi)結(jié)果；其中，代表光伏面板區(qū)域形變分類(lèi)值，代表第個(gè)非剛性區(qū)域的位移矢量梯度，代表區(qū)域至相鄰剛性區(qū)域的距離，為形變調(diào)整參數(shù)，代表非剛性區(qū)域內(nèi)第個(gè)點(diǎn)的形變強(qiáng)度，代表點(diǎn)相鄰剛性區(qū)域的平均形變強(qiáng)度，代表非剛性區(qū)域的總數(shù)，代表相鄰剛性區(qū)域的總數(shù)；S2：基于所述光伏面板區(qū)域形變分類(lèi)結(jié)果，計(jì)算光伏組件封裝層相鄰幀間的特征點(diǎn)位移變化量，建立光伏面板全局形變場(chǎng)，生成光伏面板時(shí)間序列形變趨勢(shì)矩陣；S3：基于所述光伏面板時(shí)間序列形變趨勢(shì)矩陣，計(jì)算光伏支架固定點(diǎn)的整體位移均值，調(diào)整光伏組件封裝層的形變補(bǔ)償參數(shù)，計(jì)算光伏電池片串聯(lián)連接區(qū)域的形變?cè)隽恳蜃?、光伏組件非剛性區(qū)域的修正權(quán)重以及光伏玻璃表面區(qū)域的形變穩(wěn)定度，生成光伏面板自適應(yīng)形變補(bǔ)償參數(shù)；S4：基于所述光伏面板自適應(yīng)形變補(bǔ)償參數(shù)，調(diào)整光伏組件焊接點(diǎn)特征點(diǎn)的位置，計(jì)算映射關(guān)系，生成光伏面板逆形變校正圖像；S5：基于所述光伏面板逆形變校正圖像，計(jì)算光伏電池片表面異常區(qū)域與光伏電池片正常區(qū)域的形態(tài)特征歐氏距離，生成光伏面板缺陷匹配識(shí)別結(jié)果。

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