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龍圖騰網獲悉深圳覺明人工智能有限公司申請的專利一種基于相機運動數據集的采集方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119941796B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510413026.7，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權一種基于相機運動數據集的采集方法及系統是由唐元正設計研發完成，并于2025-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于相機運動數據集的采集方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及計算機視覺領域，揭露了一種基于相機運動數據集的采集方法及系統，包括：首先獲取相機初始參數，確定拍攝范圍軌跡并分析其運動模式和軌跡趨勢，經軌跡分析得到軌跡特征序列，計算出運動速度值。接著據此分析拍攝場景，評估后提取關鍵場景元素，進而確定采集路徑，檢測并基于路徑干擾項優化采集控制參數，算出采集優化比率，最后依據該比率生成數據采集種子，查詢詳細參數與采集標識符，從而生成數據采集方案。本發明可以提高相機運動數據的采集效率。

本發明授權一種基于相機運動數據集的采集方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于相機運動數據集的采集方法，其特征在于，所述方法包括：獲取運動相機對應的初始參數，基于所述初始參數，確定所述運動相機對應的拍攝范圍軌跡，并分析所述拍攝范圍軌跡對應的運動模式，查詢所述運動模式對應的運動軌跡趨勢；對所述運動軌跡趨勢進行軌跡分析，得到軌跡特征序列，識別所述軌跡特征序列中的軌跡特征參數，計算所述軌跡特征參數對應的運動速度值；基于所述運動速度值，分析所述運動相機對應的拍攝場景，其中，所述基于所述運動速度值，分析所述運動相機對應的拍攝場景，包括：對所述運動速度值進行區間劃分，得到速度區間集合；識別所述速度區間集合中各區間的典型場景特征；分析所述典型場景特征對應的畫面需求重點；基于所述畫面需求重點，確定所述運動相機對應的拍攝參數要求；基于所述拍攝參數要求，分析所述運動相機對應的拍攝場景，其中，所述拍攝場景是指基于拍攝參數要求所構建的適合運動相機拍攝的具體環境和條件，對所述拍攝場景進行場景評估，得到場景評估值，其中，所述場景評估值是指一個量化的數值，用于綜合反映拍攝場景對于實現預期拍攝效果的適宜程度，其通過對拍攝場景中的多個關鍵要素，包括：光線條件、空間布局、背景復雜度、色彩搭配，依據特定的評估標準和權重進行打分、計算后得出，基于所述場景評估值，提取所述拍攝場景中的關鍵場景元素；基于所述關鍵場景元素，確定所述運動相機對應的采集路徑，檢測所述采集路徑對應的路徑干擾項，基于所述路徑干擾項，優化所述運動相機在數據采集過程中的采集控制參數，計算所述采集控制參數對應的采集優化比率；基于所述采集優化比率，生成所述運動相機對應的數據采集種子，查詢所述數據采集種子對應的詳細采集參數，并識別所述詳細采集參數對應的采集標識符，基于所述采集標識符，生成所述運動相機對應的數據采集方案。

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