哪吒智慧科技(上海)股份有限公司汪瀚獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉哪吒智慧科技(上海)股份有限公司申請的專利基于圖像分割的集裝箱量化基準處理及殘損定位方法、系統、設備和介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119919408B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510405204.1,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權基于圖像分割的集裝箱量化基準處理及殘損定位方法、系統、設備和介質是由汪瀚;楊帆;董政霖設計研發完成,并于2025-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于圖像分割的集裝箱量化基準處理及殘損定位方法、系統、設備和介質在說明書摘要公布了:本申請提供一種基于圖像分割的集裝箱量化基準處理及殘損定位方法、系統、設備和介質,應用于碼頭集裝箱檢測技術領域,其中通過圖像分割識別集裝箱的各個關鍵部分,比如角件、頂面、側面等,并確定這些部分的相對位置及空間布局,結合集裝箱的標準尺寸和分割結果,構建出集裝箱在圖像中各個部分的計算基準,從而通過構建的計算基準,不僅反映了集裝箱在圖像中的姿態和位置關系等狀態的關鍵信息,還能夠通過已知的實際尺寸建立了出一個標準化的尺寸基準,后續可以基于計算基準對集裝箱殘損定位及尺寸量化計算提供量化所需的基礎條件。
本發明授權基于圖像分割的集裝箱量化基準處理及殘損定位方法、系統、設備和介質在權利要求書中公布了:1.一種基于圖像分割的集裝箱量化基準處理方法,其特征在于,包括:基于預先訓練的分割模型對集裝箱二維圖像中集裝箱各個組成部分進行分割識別,形成分割結果,所述組成部分包括以下一個或多個能夠反映集裝箱姿態、位置的集裝箱部位:箱前門、箱后前、箱頂面、箱側面、頂面角件、側面角件、吊具;根據角件位置、分割結果以及錨定物間的已知組合關系,依據分割結果推斷集裝箱的擺放姿態,其中每一種擺放姿態的狀態模型通過標識序列和角件特征兩個部分作為區分標記;根據所述擺放姿態下對應標準箱型的標準尺寸,構建所述集裝箱二維圖像中集裝箱各個組成部分的計算基準,初步確定殘損位置,并將圖像坐標映射到實際尺寸坐標;其中所述標準箱型為集裝箱二維圖像中集裝箱所對應的標準集裝箱。
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