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龍圖騰網獲悉南京師范大學申請的專利一種基于蒸餾策略的移動充電機器人智能導航方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119915298B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510403340.7，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權一種基于蒸餾策略的移動充電機器人智能導航方法及系統是由王晗;湯迪霏;曠嘉慶;宋禧;楊凱杰設計研發完成，并于2025-04-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于蒸餾策略的移動充電機器人智能導航方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于蒸餾策略的移動充電機器人智能導航方法及系統，涉及機器人導航技術領域。該方法包括：實時監測目標區域內充電樁的使用狀態和移動充電機器人的使用狀態，并獲取目標區域內的非線性路網信息數據；對非線性路網信息數據進行處理，并利用卷積神經網絡對處理后的線性結構化數據進行環境特征提取，構建動態節點路網；將動態節點路網作為輸入，使用DQN算法訓練教師模型進行路徑規劃，生成動態環境下的最優路徑策略；判斷是否需要進行知識蒸餾過程，若需要，則基于蒸餾策略訓練學生模型，并將導航路徑可視化。通過本發明的方法及系統可以實現弱網絡信號非線性動態場景下的移動充電機器人的智能導航。

本發明授權一種基于蒸餾策略的移動充電機器人智能導航方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于蒸餾策略的移動充電機器人智能導航方法，其特征在于，所述方法包括：實時監測目標區域內充電樁的使用狀態和移動充電機器人的使用狀態，并獲取目標區域內的非線性路網信息數據，所述非線性路網信息數據至少包括地理坐標、海拔高度和網絡信號強度，所述網絡信號強度采用Wi-Fi指紋描述；對所述非線性路網信息數據進行處理，轉換為線性結構，并利用卷積神經網絡對處理后的線性結構化數據進行環境特征提取，結合目標區域內充電樁的使用狀態和移動充電機器人的使用狀態構建動態節點路網；將所述動態節點路網作為輸入，使用DQN算法訓練教師模型進行路徑規劃，生成動態環境下的最優路徑策略；判斷是否需要進行知識蒸餾過程，若需要，則基于蒸餾策略訓練學生模型，將所述教師模型的訓練結果進行軟標簽輸出，根據充電樁和移動充電機器人的使用狀態優化軟標簽的決策概率并進行重新排序，得出當前狀態下的最優導航策略；通過Wi-Fi指紋技術確定移動充電機器人和目標充電設備的實時位置，基于教師模型或學生模型規劃的導航路徑進行可視化顯示。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京師范大學，其通訊地址為：211000 江蘇省南京市棲霞區文苑路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。