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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江君睿智能裝備有限公司申請(qǐng)的專利一種包材上料機(jī)器人及上料方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119873370B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510386729.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/91；該發(fā)明授權(quán)一種包材上料機(jī)器人及上料方法是由李明;陳斌杰;韓儲(chǔ)績(jī);范宜鋒;吳凌強(qiáng);史偉東設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-31向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種包材上料機(jī)器人及上料方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種包材上料機(jī)器人及上料方法，包括機(jī)體、機(jī)械臂、工作頭、工作臺(tái)面、包材轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，機(jī)械臂安裝于機(jī)體上并與工作頭連接，工作頭上安裝有視覺識(shí)別裝置、撕膠裝置、折紙裝置和抓取裝置，撕膠裝置用于撕開膠帶，折紙裝置用于完成折紙動(dòng)作，抓取裝置與機(jī)械臂相配合用于將完成折紙動(dòng)作后的包材送入灌裝機(jī)；工作臺(tái)面安裝于機(jī)體上，工作臺(tái)面上安裝有往復(fù)式送料裝置、切割裝置、折紙擋板和包材換向裝置，往復(fù)式送料裝置用于平移工作臺(tái)面上的包材，切割裝置用于切除膠帶部分的包材，折紙擋板與折紙裝置相配合用于將包材折疊，包材換向裝置可用于轉(zhuǎn)動(dòng)灌裝機(jī)上的包材。以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成包材的識(shí)別膠帶、剪裁膠帶、折疊留痕并送至灌裝機(jī)拼合。

本發(fā)明授權(quán)一種包材上料機(jī)器人及上料方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種包材上料機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)體、機(jī)械臂、工作頭、工作臺(tái)面、包材轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述機(jī)體用于安裝機(jī)械臂和工作臺(tái)面；所述機(jī)械臂安裝于機(jī)體上并與工作頭連接，所述機(jī)械臂用于控制工作頭在不同工作位置之間的移動(dòng)；所述工作頭上安裝有視覺識(shí)別裝置、撕膠裝置、折紙裝置和抓取裝置，所述視覺識(shí)別裝置用于識(shí)別包材上的膠帶位置和包材上的條形碼，所述撕膠裝置用于撕開包材上的膠帶，所述折紙裝置用于與工作臺(tái)面相配合完成折紙動(dòng)作，所述抓取裝置與機(jī)械臂相配合用于將完成折紙動(dòng)作后的包材送入灌裝機(jī)；所述撕膠裝置包括安裝于工作頭端部的夾持板、第一夾爪和第一伸縮驅(qū)動(dòng)器，所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)器與第一夾爪相連用于驅(qū)動(dòng)第一夾爪伸縮，所述夾持板與第一夾爪相配合用于夾持包材端部；所述折紙裝置包括第二伸縮驅(qū)動(dòng)器和折紙壓爪，所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)器與折紙壓爪相連用于驅(qū)動(dòng)折紙壓爪伸縮，所述折紙壓爪與折紙擋板相配合用于折疊包材；所述工作臺(tái)面安裝于機(jī)體上，所述工作臺(tái)面上安裝有往復(fù)式送料裝置、切割裝置、折紙擋板和包材換向裝置，所述往復(fù)式送料裝置用于平移工作臺(tái)面上的包材，所述切割裝置用于切除膠帶部分的包材，所述折紙擋板與折紙裝置相配合用于將包材折疊，所述包材換向裝置可將包材豎直掛起，所述包材換向裝置包括支架和第三夾爪，所述支架與工作臺(tái)面相垂直，所述第三夾爪安裝于支架上；包材轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝于機(jī)體上，所述包材轉(zhuǎn)動(dòng)裝置位于機(jī)體靠近灌裝機(jī)一側(cè)，所述包材轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三導(dǎo)軌、安裝架、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)輪，第三導(dǎo)軌安裝于機(jī)體上，安裝架安裝于第三導(dǎo)軌上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝架相連，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)安裝架在第三導(dǎo)軌上來回移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪安裝于安裝架上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)輪相連用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

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