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龍圖騰網獲悉浙江君睿智能裝備有限公司申請的專利一種包材上料機器人及上料方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119873370B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510386729.5，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權一種包材上料機器人及上料方法是由李明;陳斌杰;韓儲績;范宜鋒;吳凌強;史偉東設計研發完成，并于2025-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種包材上料機器人及上料方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種包材上料機器人及上料方法，包括機體、機械臂、工作頭、工作臺面、包材轉動裝置，機械臂安裝于機體上并與工作頭連接，工作頭上安裝有視覺識別裝置、撕膠裝置、折紙裝置和抓取裝置，撕膠裝置用于撕開膠帶，折紙裝置用于完成折紙動作，抓取裝置與機械臂相配合用于將完成折紙動作后的包材送入灌裝機；工作臺面安裝于機體上，工作臺面上安裝有往復式送料裝置、切割裝置、折紙擋板和包材換向裝置，往復式送料裝置用于平移工作臺面上的包材，切割裝置用于切除膠帶部分的包材，折紙擋板與折紙裝置相配合用于將包材折疊，包材換向裝置可用于轉動灌裝機上的包材。以實現自動完成包材的識別膠帶、剪裁膠帶、折疊留痕并送至灌裝機拼合。

本發明授權一種包材上料機器人及上料方法在權利要求書中公布了：1.一種包材上料機器人，其特征在于，包括機體、機械臂、工作頭、工作臺面、包材轉動裝置，所述機體用于安裝機械臂和工作臺面；所述機械臂安裝于機體上并與工作頭連接，所述機械臂用于控制工作頭在不同工作位置之間的移動；所述工作頭上安裝有視覺識別裝置、撕膠裝置、折紙裝置和抓取裝置，所述視覺識別裝置用于識別包材上的膠帶位置和包材上的條形碼，所述撕膠裝置用于撕開包材上的膠帶，所述折紙裝置用于與工作臺面相配合完成折紙動作，所述抓取裝置與機械臂相配合用于將完成折紙動作后的包材送入灌裝機；所述撕膠裝置包括安裝于工作頭端部的夾持板、第一夾爪和第一伸縮驅動器，所述第一伸縮驅動器與第一夾爪相連用于驅動第一夾爪伸縮，所述夾持板與第一夾爪相配合用于夾持包材端部；所述折紙裝置包括第二伸縮驅動器和折紙壓爪，所述第二伸縮驅動器與折紙壓爪相連用于驅動折紙壓爪伸縮，所述折紙壓爪與折紙擋板相配合用于折疊包材；所述工作臺面安裝于機體上，所述工作臺面上安裝有往復式送料裝置、切割裝置、折紙擋板和包材換向裝置，所述往復式送料裝置用于平移工作臺面上的包材，所述切割裝置用于切除膠帶部分的包材，所述折紙擋板與折紙裝置相配合用于將包材折疊，所述包材換向裝置可將包材豎直掛起，所述包材換向裝置包括支架和第三夾爪，所述支架與工作臺面相垂直，所述第三夾爪安裝于支架上；包材轉動裝置安裝于機體上，所述包材轉動裝置位于機體靠近灌裝機一側，所述包材轉動裝置包括第二驅動電機、第三導軌、安裝架、第三驅動電機和轉動輪，第三導軌安裝于機體上，安裝架安裝于第三導軌上，第二驅動電機通過傳動機構與安裝架相連，第二驅動電機可驅動安裝架在第三導軌上來回移動，所述轉動輪安裝于安裝架上，第三驅動電機與轉動輪相連用于驅動轉動輪轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江君睿智能裝備有限公司，其通訊地址為：315000 浙江省寧波市鄞州區姜山鎮和益村(鄞工智能制造產業園7#樓1-2室)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。