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龍圖騰網獲悉山東朝輝自動化科技有限責任公司申請的專利基于多傳感器融合的門座式起重機防搖與定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119873628B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510386366.5，技術領域涉及：B66C13/16；該發明授權基于多傳感器融合的門座式起重機防搖與定位方法及系統是由紀輝;房文靜;李洋;陳瑞設計研發完成，并于2025-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多傳感器融合的門座式起重機防搖與定位方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及起重機技術領域，具體涉及一種基于多傳感器融合的門座式起重機防搖與定位方法及系統；方法包括：建立起重機工作三維坐標系并劃分多個工作區域；定義起重機吊鉤當前工作區域的相鄰區域為緩沖區并實時更新緩沖區；監測工作三維坐標系中可疑物移動情況，根據可疑物所在的工作區域，獲取警示區數據；監測緩沖區和警示區的重疊情況，并根據緩沖區和警示區的重疊區域，輸出吊鉤運行調整數據；系統包括：坐標系建立模塊、區域更新模塊、移動監測模塊、運行調整模塊；通過根據緩沖區和警示區的重疊區域，輸出吊鉤的運行調整數據，防止吊鉤與工作區域中的其余物體發生碰撞，進而引發海上作業事故，從而增加安全作業系數。

本發明授權基于多傳感器融合的門座式起重機防搖與定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于多傳感器融合的門座式起重機防搖與定位方法，其特征在于，包括如下步驟：根據起重機的位置，建立起重機工作三維坐標系，并將工作三維坐標系劃分為多個工作區域；獲取起重機吊鉤當前工作區域及吊鉤擺動參數，定義當前工作區域的相鄰區域為緩沖區，執行補償控制指令后獲取多傳感器數據，并實時更新緩沖區；監測工作三維坐標系中可疑物移動情況，根據可疑物所在的工作區域，獲取警示區數據；監測緩沖區和警示區的重疊情況，并根據緩沖區和警示區的重疊區域，輸出吊鉤運行調整數據；其中，在根據起重機的位置，建立起重機工作三維坐標系，并將工作三維坐標系劃分為多個工作區域的步驟中：以起重機回轉中心為原點，測量基座三維坐標并轉換至坐標系采用多傳感器對該坐標系進行校準；采用三維網格的劃分方式，將坐標系劃分為多個三維網格矩陣，該三維網格矩陣為工作區域；其中，在獲取起重機吊鉤當前工作區域及吊鉤擺動參數，定義當前工作區域的相鄰區域為緩沖區，執行補償控制指令后獲取多傳感器數據，并實時更新緩沖區的步驟中：賦予工作區域操作屬性；其中操作屬性包括：自由空間、作業區、緩沖區；查詢起重機吊鉤當前工作區域，將當前工作區域的操作屬性更改為作業區，并將當前工作區域的相鄰區域的操作屬性更改緩沖區；預測吊鉤擺角并生成補償指令，并執行該補償指令；獲取多傳感器數據，對局部區域屬性進行實時重置；其中，在監測工作三維坐標系中可疑物移動情況，根據可疑物所在的工作區域，獲取警示區數據的步驟中：分別對高空層、中層、低層進行傳感器覆蓋；其中高空層采用毫米波雷達覆蓋，中層采用相機陣列覆蓋；低層采用ToF激光雷達覆蓋；實時監測高空層、中層、低層中出現的可疑物，獲取可疑物所在的工作區域數據；將可疑物所在的工作區域的操作屬性更改為警示區；獲取多傳感器數據，對局部區域屬性進行實時重置，輸出更新后的警示區；其中，在監測緩沖區和警示區的重疊情況，并根據緩沖區和警示區的重疊區域，輸出吊鉤運行調整數據的步驟中：將緩沖區作為原始緩沖區，根據原始緩沖區擴展一級緩沖區、二級緩沖區、三級緩沖區；將警示區作為原始警示區，根據原始警示區擴展一級警示區、二級警示區、三級警示區；監測緩沖區和警示區的重疊情況，并輸出吊鉤運行調整數據；當三級警示區接觸三級緩沖區，輸出吊鉤停止運行數據，并執行；當三級警示區接觸二級緩沖區，查詢警示區重置數據，并上傳吊鉤運行調整數據；當三級警示區接觸一級緩沖區，執行吊鉤運行調整數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東朝輝自動化科技有限責任公司，其通訊地址為：266000 山東省青島市李滄區金水路187號5號樓5層508室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。