陜西省中醫(yī)醫(yī)院高林鵬獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉陜西省中醫(yī)醫(yī)院申請(qǐng)的專利一種專用于骨傷康復(fù)的穴位針刺手法輔助訓(xùn)練系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119889128B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202510387442.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:A61H39/08;該發(fā)明授權(quán)一種專用于骨傷康復(fù)的穴位針刺手法輔助訓(xùn)練系統(tǒng)是由高林鵬;王瑩;王彥鵬;萬(wàn)兆新設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-03-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種專用于骨傷康復(fù)的穴位針刺手法輔助訓(xùn)練系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了:本發(fā)明涉及醫(yī)療教學(xué)用具技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種專用于骨傷康復(fù)的穴位針刺手法輔助訓(xùn)練系統(tǒng),包括:采集多次針刺下若干檢測(cè)時(shí)段的針刺深度及變化角度;分析鄰近檢測(cè)時(shí)段的針刺深度的變化差異關(guān)系,劃分若干分割時(shí)段;基于各分割時(shí)段內(nèi)針刺深度的變化趨勢(shì)及變化幅度,量化每次針刺的施力失衡程度;分析針刺過(guò)程中進(jìn)針時(shí)及停止進(jìn)針后變化角度隨檢測(cè)時(shí)段變化的變化關(guān)系,確定每次針刺的角度失控程度;結(jié)合所述施力失衡程度,以及針刺過(guò)程中開始進(jìn)針與停止進(jìn)針的針刺深度變化差異,得到每次針刺的模具形變程度;確定后續(xù)針刺的建議施針深度并進(jìn)行輔助提示。本發(fā)明旨在解決模具材料不均勻影響學(xué)生施針用力均勻性判斷的問(wèn)題。
本發(fā)明授權(quán)一種專用于骨傷康復(fù)的穴位針刺手法輔助訓(xùn)練系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種專用于骨傷康復(fù)的穴位針刺手法輔助訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)包括:針刺數(shù)據(jù)采集模塊,用于在針灸訓(xùn)練過(guò)程中采集多次針刺下若干檢測(cè)時(shí)段的針刺深度及變化角度;針刺過(guò)程分析模塊,用于分析鄰近檢測(cè)時(shí)段的針刺深度的變化差異關(guān)系,確定每個(gè)檢測(cè)時(shí)段的針尖材料密度突變度,并以此劃分若干分割時(shí)段;基于各分割時(shí)段內(nèi)針刺深度的變化趨勢(shì)及變化幅度,量化每次針刺的施力失衡程度;分析針刺過(guò)程中進(jìn)針時(shí)及停止進(jìn)針后變化角度隨檢測(cè)時(shí)段變化的變化關(guān)系,確定每次針刺的角度失控程度;結(jié)合所述施力失衡程度,以及針刺過(guò)程中開始進(jìn)針與停止進(jìn)針的針刺深度變化差異,得到每次針刺的模具形變程度;針刺結(jié)果反饋模塊,用于基于所述模具形變程度及針刺深度變化,確定后續(xù)針刺的建議施針深度并進(jìn)行輔助提示;所述分析鄰近檢測(cè)時(shí)段的針刺深度的變化差異關(guān)系,確定每個(gè)檢測(cè)時(shí)段的針尖材料密度突變度,包括的具體方法為:構(gòu)建橫坐標(biāo)為檢測(cè)時(shí)段,縱坐標(biāo)為針刺深度的直角坐標(biāo)系,映射每次針刺各檢測(cè)時(shí)段的針刺深度,得到若干數(shù)據(jù)點(diǎn),并連接得到各次針刺的針刺深度變化曲線;獲取任意一個(gè)檢測(cè)時(shí)段的鄰近分析范圍,對(duì)該檢測(cè)時(shí)段的鄰近分析范圍中各檢測(cè)時(shí)段的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行直線擬合,得到擬合直線的均方根誤差及擬合斜率,將所述均方根誤差作為該檢測(cè)時(shí)段的鄰近誤差,將所述擬合斜率的絕對(duì)值作為該檢測(cè)時(shí)段的鄰近變化程度;基于所述鄰近誤差及所述鄰近變化程度,結(jié)合該檢測(cè)時(shí)段的針刺深度相對(duì)于所處針刺中所有檢測(cè)時(shí)段的針刺深度均值的偏差,得到該檢測(cè)時(shí)段的針尖材料突變度,所述針尖材料突變度與所述偏差呈正相關(guān)關(guān)系;所述每次針刺的施力失衡程度,具體的獲取方法為:對(duì)第次針刺的針刺深度變化曲線通過(guò)求導(dǎo)得到若干極值點(diǎn),第次針刺的第個(gè)分割時(shí)段的施力失衡因子的計(jì)算方法為: 其中,表示第次針刺的第個(gè)分割時(shí)段中檢測(cè)時(shí)段的數(shù)量,表示第次針刺的第個(gè)分割時(shí)段中極值點(diǎn)的數(shù)量,表示第次針刺的第個(gè)分割時(shí)段中第個(gè)極值點(diǎn)的針刺深度與第個(gè)極值點(diǎn)的針刺深度的差值絕對(duì)值;將第次針刺的所有分割時(shí)段的施力失衡因子的均值,作為第次針刺的施力失衡程度。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人陜西省中醫(yī)醫(yī)院,其通訊地址為:710003 陜西省西安市蓮湖區(qū)西華門4號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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