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龍圖騰網(wǎng)獲悉陜西省中醫(yī)醫(yī)院申請(qǐng)的專利一種專用于骨傷康復(fù)的穴位針刺手法輔助訓(xùn)練系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119889128B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510387442.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61H39/08；該發(fā)明授權(quán)一種專用于骨傷康復(fù)的穴位針刺手法輔助訓(xùn)練系統(tǒng)是由高林鵬;王瑩;王彥鵬;萬(wàn)兆新設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種專用于骨傷康復(fù)的穴位針刺手法輔助訓(xùn)練系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及醫(yī)療教學(xué)用具技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種專用于骨傷康復(fù)的穴位針刺手法輔助訓(xùn)練系統(tǒng)，包括：采集多次針刺下若干檢測(cè)時(shí)段的針刺深度及變化角度；分析鄰近檢測(cè)時(shí)段的針刺深度的變化差異關(guān)系，劃分若干分割時(shí)段；基于各分割時(shí)段內(nèi)針刺深度的變化趨勢(shì)及變化幅度，量化每次針刺的施力失衡程度；分析針刺過(guò)程中進(jìn)針時(shí)及停止進(jìn)針后變化角度隨檢測(cè)時(shí)段變化的變化關(guān)系，確定每次針刺的角度失控程度；結(jié)合所述施力失衡程度，以及針刺過(guò)程中開始進(jìn)針與停止進(jìn)針的針刺深度變化差異，得到每次針刺的模具形變程度；確定后續(xù)針刺的建議施針深度并進(jìn)行輔助提示。本發(fā)明旨在解決模具材料不均勻影響學(xué)生施針用力均勻性判斷的問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)一種專用于骨傷康復(fù)的穴位針刺手法輔助訓(xùn)練系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種專用于骨傷康復(fù)的穴位針刺手法輔助訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：針刺數(shù)據(jù)采集模塊，用于在針灸訓(xùn)練過(guò)程中采集多次針刺下若干檢測(cè)時(shí)段的針刺深度及變化角度；針刺過(guò)程分析模塊，用于分析鄰近檢測(cè)時(shí)段的針刺深度的變化差異關(guān)系，確定每個(gè)檢測(cè)時(shí)段的針尖材料密度突變度，并以此劃分若干分割時(shí)段；基于各分割時(shí)段內(nèi)針刺深度的變化趨勢(shì)及變化幅度，量化每次針刺的施力失衡程度；分析針刺過(guò)程中進(jìn)針時(shí)及停止進(jìn)針后變化角度隨檢測(cè)時(shí)段變化的變化關(guān)系，確定每次針刺的角度失控程度；結(jié)合所述施力失衡程度，以及針刺過(guò)程中開始進(jìn)針與停止進(jìn)針的針刺深度變化差異，得到每次針刺的模具形變程度；針刺結(jié)果反饋模塊，用于基于所述模具形變程度及針刺深度變化，確定后續(xù)針刺的建議施針深度并進(jìn)行輔助提示；所述分析鄰近檢測(cè)時(shí)段的針刺深度的變化差異關(guān)系，確定每個(gè)檢測(cè)時(shí)段的針尖材料密度突變度，包括的具體方法為：構(gòu)建橫坐標(biāo)為檢測(cè)時(shí)段，縱坐標(biāo)為針刺深度的直角坐標(biāo)系，映射每次針刺各檢測(cè)時(shí)段的針刺深度，得到若干數(shù)據(jù)點(diǎn)，并連接得到各次針刺的針刺深度變化曲線；獲取任意一個(gè)檢測(cè)時(shí)段的鄰近分析范圍，對(duì)該檢測(cè)時(shí)段的鄰近分析范圍中各檢測(cè)時(shí)段的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行直線擬合，得到擬合直線的均方根誤差及擬合斜率，將所述均方根誤差作為該檢測(cè)時(shí)段的鄰近誤差，將所述擬合斜率的絕對(duì)值作為該檢測(cè)時(shí)段的鄰近變化程度；基于所述鄰近誤差及所述鄰近變化程度，結(jié)合該檢測(cè)時(shí)段的針刺深度相對(duì)于所處針刺中所有檢測(cè)時(shí)段的針刺深度均值的偏差，得到該檢測(cè)時(shí)段的針尖材料突變度，所述針尖材料突變度與所述偏差呈正相關(guān)關(guān)系；所述每次針刺的施力失衡程度，具體的獲取方法為：對(duì)第次針刺的針刺深度變化曲線通過(guò)求導(dǎo)得到若干極值點(diǎn)，第次針刺的第個(gè)分割時(shí)段的施力失衡因子的計(jì)算方法為： 其中，表示第次針刺的第個(gè)分割時(shí)段中檢測(cè)時(shí)段的數(shù)量，表示第次針刺的第個(gè)分割時(shí)段中極值點(diǎn)的數(shù)量，表示第次針刺的第個(gè)分割時(shí)段中第個(gè)極值點(diǎn)的針刺深度與第個(gè)極值點(diǎn)的針刺深度的差值絕對(duì)值；將第次針刺的所有分割時(shí)段的施力失衡因子的均值，作為第次針刺的施力失衡程度。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人陜西省中醫(yī)醫(yī)院，其通訊地址為：710003 陜西省西安市蓮湖區(qū)西華門4號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。