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龍圖騰網獲悉陜西省中醫醫院申請的專利一種專用于骨傷康復的穴位針刺手法輔助訓練系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119889128B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510387442.4，技術領域涉及：A61H39/08；該發明授權一種專用于骨傷康復的穴位針刺手法輔助訓練系統是由高林鵬;王瑩;王彥鵬;萬兆新設計研發完成，并于2025-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種專用于骨傷康復的穴位針刺手法輔助訓練系統在說明書摘要公布了：本發明涉及醫療教學用具技術領域，提出了一種專用于骨傷康復的穴位針刺手法輔助訓練系統，包括：采集多次針刺下若干檢測時段的針刺深度及變化角度；分析鄰近檢測時段的針刺深度的變化差異關系，劃分若干分割時段；基于各分割時段內針刺深度的變化趨勢及變化幅度，量化每次針刺的施力失衡程度；分析針刺過程中進針時及停止進針后變化角度隨檢測時段變化的變化關系，確定每次針刺的角度失控程度；結合所述施力失衡程度，以及針刺過程中開始進針與停止進針的針刺深度變化差異，得到每次針刺的模具形變程度；確定后續針刺的建議施針深度并進行輔助提示。本發明旨在解決模具材料不均勻影響學生施針用力均勻性判斷的問題。

本發明授權一種專用于骨傷康復的穴位針刺手法輔助訓練系統在權利要求書中公布了：1.一種專用于骨傷康復的穴位針刺手法輔助訓練系統，其特征在于，該系統包括：針刺數據采集模塊，用于在針灸訓練過程中采集多次針刺下若干檢測時段的針刺深度及變化角度；針刺過程分析模塊，用于分析鄰近檢測時段的針刺深度的變化差異關系，確定每個檢測時段的針尖材料密度突變度，并以此劃分若干分割時段；基于各分割時段內針刺深度的變化趨勢及變化幅度，量化每次針刺的施力失衡程度；分析針刺過程中進針時及停止進針后變化角度隨檢測時段變化的變化關系，確定每次針刺的角度失控程度；結合所述施力失衡程度，以及針刺過程中開始進針與停止進針的針刺深度變化差異，得到每次針刺的模具形變程度；針刺結果反饋模塊，用于基于所述模具形變程度及針刺深度變化，確定后續針刺的建議施針深度并進行輔助提示；所述分析鄰近檢測時段的針刺深度的變化差異關系，確定每個檢測時段的針尖材料密度突變度，包括的具體方法為：構建橫坐標為檢測時段，縱坐標為針刺深度的直角坐標系，映射每次針刺各檢測時段的針刺深度，得到若干數據點，并連接得到各次針刺的針刺深度變化曲線；獲取任意一個檢測時段的鄰近分析范圍，對該檢測時段的鄰近分析范圍中各檢測時段的數據點進行直線擬合，得到擬合直線的均方根誤差及擬合斜率，將所述均方根誤差作為該檢測時段的鄰近誤差，將所述擬合斜率的絕對值作為該檢測時段的鄰近變化程度；基于所述鄰近誤差及所述鄰近變化程度，結合該檢測時段的針刺深度相對于所處針刺中所有檢測時段的針刺深度均值的偏差，得到該檢測時段的針尖材料突變度，所述針尖材料突變度與所述偏差呈正相關關系；所述每次針刺的施力失衡程度，具體的獲取方法為：對第次針刺的針刺深度變化曲線通過求導得到若干極值點，第次針刺的第個分割時段的施力失衡因子的計算方法為： 其中，表示第次針刺的第個分割時段中檢測時段的數量，表示第次針刺的第個分割時段中極值點的數量，表示第次針刺的第個分割時段中第個極值點的針刺深度與第個極值點的針刺深度的差值絕對值；將第次針刺的所有分割時段的施力失衡因子的均值，作為第次針刺的施力失衡程度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人陜西省中醫醫院，其通訊地址為：710003 陜西省西安市蓮湖區西華門4號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。