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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學(深圳)(哈爾濱工業大學深圳科技創新研究院)申請的專利一種直流微電網運行狀況的數字孿生監測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119891564B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510386685.6，技術領域涉及：H02J13/00；該發明授權一種直流微電網運行狀況的數字孿生監測系統是由李芃;謝豪;王睿設計研發完成，并于2025-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種直流微電網運行狀況的數字孿生監測系統在說明書摘要公布了：本發明提出了一種直流微電網運行狀況的數字孿生監測系統，涉及微電網監測技術領域，包括：物理層、數字層與服務層、通信連接層和數據層；物理層為微電網實物平臺；數字層與服務層，以Unity平臺為主體，通過數字孿生技術對微電網實物平臺進行物理建模，得到微電網物理模型，將微電網物理模型作為數字孿生體映射到數字空間中，實時監測微電網實物平臺的數據；數據層，利用Stm32微控制板計算微電網實物平臺的電壓電流的控制量；通信連接層通過CAN總線連接微電網實物平臺與數據層中的Stm32微控制板，通過串口線連接Stm32微控制板與Unity平臺。

本發明授權一種直流微電網運行狀況的數字孿生監測系統在權利要求書中公布了：1.一種直流微電網運行狀況的數字孿生監測系統，其特征在于，包括：物理層、數字層與服務層、通信連接層和數據層；物理層為微電網實物平臺；數字層與服務層以Unity平臺為主體，通過數字孿生技術對微電網實物平臺進行物理建模，得到微電網物理模型，將微電網物理模型作為數字孿生體映射到數字空間中，實時監測微電網實物平臺的數據；使用數據可視化和圖形用戶界面為用戶提供不同功能服務；數據層負責存儲、管理傳感器數據、歷史數據，包括SQLite數據庫和Stm32微控制板，SQLite數據庫作為數據庫管理系統，Stm32微控制板用于計算微電網實物平臺的電壓電流的控制量；通信連接層通過CAN總線連接微電網實物平臺與數據層中的Stm32微控制板，通過串口線連接Stm32微控制板與Unity平臺；將數字孿生系統的應用場景進行區分：場景一：連接現有的微電網實物平臺，微電網實物平臺直接作為物理層，數字孿生系統無需進行微電網物理建模，在Stm32微控制板設計控制算法，通過通信連接層與微電網實物平臺進行數據交互，在電腦端展示電壓電流數據、控制參數，通過圖形用戶界面修改控制量指令；場景二：不連接現有的微電網實物平臺，對微電網實物平臺建立微電網物理模型，通過監測微電網節點的數據建立動力學方程，并轉換為狀態空間方程；對于具有4個微電網節點的微電網物理模型，每個微電網節點均包含控制器、分布式電源、負載、電線，連接兩個微電網節點i和j的電力線的電阻為Rij，導納Yij＝1Rij；如果微電網節點i和j不直接相連，則Yij＝0；各微電網節點內輸出電壓Vi初值已知，輸出電流Ii、控制量vi、換流器輸出電壓ui初值均為0；直接采用換流器輸出電壓ui作為微電網節點換流器的控制輸入，得出：Vi＝ui-ri·Iti；I＝YV；式中，ri為分流電阻，Iti為流經分流電阻的電流，I為微電網節點輸出的電流向量，I＝[I1...I4]T；V為微電網節點輸出的電壓向量，V＝[V1...V4]T；Y為導納矩陣，Y＝[Yij]∈R4×4。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學(深圳)(哈爾濱工業大學深圳科技創新研究院)，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區桃源街道哈爾濱工業大學(深圳)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。