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龍圖騰網(wǎng)獲悉松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社申請的專利攝影方法及攝影裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115336250B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202180023034.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N13/204；該發(fā)明授權(quán)攝影方法及攝影裝置是由吉川哲史;松延徹;寺西研翔;福田將貴;桂右京設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-03-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本攝影方法及攝影裝置在說明書摘要公布了：攝影指示方法由攝影指示裝置執(zhí)行，為了基于對被攝體進(jìn)行攝影而得到的多個圖像各自的攝影位置及姿態(tài)、以及多個圖像生成被攝體的三維模型，受理第1區(qū)域的指定S205，并指示攝影位置及姿態(tài)中的至少一方以攝影用于生成被指定的第1區(qū)域的三維模型的圖像。例如，攝影指示方法也可以基于各自的攝影位置及姿態(tài)、以及多個圖像，檢測難以生成三維模型的第2區(qū)域，并指示攝影位置及姿態(tài)中的至少一方以生成易于生成第2區(qū)域的三維模型的圖像，在與第1區(qū)域?qū)?yīng)的指示中，指示攝影位置及姿態(tài)中的至少一方以攝影易于生成第1區(qū)域的三維模型的圖像。

本發(fā)明授權(quán)攝影方法及攝影裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種攝影方法，由攝影裝置執(zhí)行， 攝影對象空間的多個第1圖像， 基于所述多個第1圖像、以及所述多個第1圖像各自的第1攝影位置及姿態(tài)，生成所述對象空間的第1三維位置信息， 針對難以生成比所述第1三維位置信息詳細(xì)的所述對象空間的第2三維位置信息的第2區(qū)域，不生成所述第2三維位置信息而使用所述第1三維位置信息進(jìn)行判定， 所述第1三維位置信息包括第1三維點群， 所述第2三維位置信息包括比所述第1三維點群密集的第2三維點群， 在所述判定中，使用所述第1三維點群生成網(wǎng)格，并將與生成了所述網(wǎng)格的區(qū)域?qū)?yīng)的所述對象空間的第3區(qū)域以外的區(qū)域判定為所述第2區(qū)域， 所述第2區(qū)域包括：不能計算所述第2三維點群的區(qū)域、以及所述第2三維點群的位置與實際的位置之間的誤差比規(guī)定的閾值大的區(qū)域中的至少一方。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社，其通訊地址為：日本大阪府；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。