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龍圖騰網獲悉沈陽黎明法拉航空動力技術工程有限公司申請的專利一種金屬襯墊雙向纏繞機構、一體化裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112828197B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110210644.3，技術領域涉及：B21F3/04；該發明授權一種金屬襯墊雙向纏繞機構、一體化裝置及方法是由楊鳴鳴;申德國;徐新;孟香宇設計研發完成，并于2021-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種金屬襯墊雙向纏繞機構、一體化裝置及方法在說明書摘要公布了：一種金屬襯墊雙向纏繞機構、一體化裝置及方法，屬于航空發動機零部件制造技術領域。所述金屬襯墊雙向纏繞機構包括：位于模具上方并且依次連接的上移動副、上旋轉副和上抓手；位于模具下方并且依次連接的下移動副、下旋轉副和下抓手；位于模具左側并且依次連接的左移動副、左旋轉副和左抓手；以及位于模具右側并且依次連接的右移動副、右旋轉副和右抓手；所述金屬襯墊雙向纏繞一體化裝置包括框架以及設置于框架的上料輸送機構、移動送料機構、下料機構和金屬襯墊雙向纏繞機構。所述金屬襯墊雙向纏繞機構、一體化裝置及方法能夠實現金屬襯墊加工中自動雙向纏繞功能及送料、移料、下料，保證金屬襯墊加工的一致性及性能穩定性。

本發明授權一種金屬襯墊雙向纏繞機構、一體化裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種金屬襯墊雙向纏繞方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、操作人員在框架外將螺旋彈簧逐個放置到上料輸送機構的彈簧固定槽內，上料輸送機構將螺旋彈簧運送到框架內； S2、Z向滑道沿X向滑道向上料輸送機構方向移動，兩個直角坐標機械手從上料輸送機構上抓取一個螺旋彈簧的兩端；兩個Y向滑道沿Z向滑道相背移動，使兩個Y向滑道上的兩個直角坐標機械手將螺旋彈簧拉長到設定節距；Z向滑道沿X向滑道向金屬襯墊雙向纏繞機構方向移動，然后兩個直角坐標機械手分別沿兩個Y向滑道向下移動，將螺旋彈簧送至模具的中心位置，螺旋彈簧沿Z方向設置； S3、金屬襯墊雙向纏繞機構控制模具分別沿X軸、Y軸兩個方向旋轉實現螺旋彈簧相交叉纏繞，具體包括： S3.1、使上抓手、下抓手、左抓手和右抓手均夾緊模具； S3.2、左抓手和右抓手均松開模具，并且左移動副帶動左抓手向左移動，右移動副帶動右抓手向右移動；然后上旋轉副和下旋轉副同時帶動上抓手、下抓手以及模具以Y軸為軸線進行旋轉，直到螺旋彈簧纏繞滿一層，停止旋轉； S3.3、左移動副帶動左抓手向右移動，右移動副帶動右抓手向左移動，并且左抓手和右抓手均夾緊模具；然后，上抓手和下抓手均松開模具，并且上移動副帶動上抓手向上移動，下移動副帶動下抓手向下移動；接下來，左旋轉副和右旋轉副同時帶動左抓手、右抓手以及模具以X軸為軸線進行旋轉，直到螺旋彈簧纏繞完滿一層，停止旋轉； S3.4、上移動副帶動上抓手向下移動，下移動副帶動下抓手向上移動，并且上抓手和下抓手均夾緊模具；然后，左抓手和右抓手均松開模具，并且左移動副帶動左抓手向左移動，右移動副帶動右抓手向右移動；接下來，上旋轉副和上旋轉副同時帶動上抓手、上抓手以及模具以Y軸為軸線進行旋轉，直到螺旋彈簧纏繞滿一層，停止旋轉； S3.5、重復上述步驟S3.3和S3.4，直到纏繞完設定層數，完成金屬襯墊的螺旋彈簧纏繞工序； S4、螺旋彈簧纏繞完成后，兩個直角坐標機械手夾持金屬襯墊，將金屬襯墊送到下料機構； S5、重復上述S2-S4，進行下一個金屬襯墊的螺旋彈簧纏繞工序，按此循環，直到全部金屬襯墊加工結束。

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