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龍圖騰網(wǎng)獲悉宜昌市創(chuàng)星電子技術發(fā)展有限公司申請的專利一種塔式起重機無人化控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN112758824B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202110084480.4，技術領域涉及：B66C13/40；該發(fā)明授權一種塔式起重機無人化控制系統(tǒng)是由陳悅;馮志超;常華強設計研發(fā)完成，并于2021-01-21向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種塔式起重機無人化控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：一種塔式起重機無人化控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：云服務器平臺、塔機遙控終端。所述云服務器平臺通過第五交換機分別連接客戶端、中央控制臺；所述云服務器平臺通過通訊模塊與塔機監(jiān)控終端連接；所述塔機監(jiān)控終端與固定基站通訊連接。塔機監(jiān)控終端包括信號及通訊部分、操作控制部分、視頻監(jiān)控部分、小車監(jiān)控部分、吊鉤監(jiān)控部分，現(xiàn)場遙控器。本發(fā)明一種塔式起重機無人化控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)塔機無人化控制，減少人力作業(yè)，降低司機安全風險，提高企業(yè)經(jīng)濟效益。

本發(fā)明授權一種塔式起重機無人化控制系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種塔式起重機無人化控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括：云服務器平臺、塔機監(jiān)控終端；所述云服務器平臺通過第五交換機分別連接客戶端、中央控制臺； 所述云服務器平臺通過通訊模塊與塔機監(jiān)控終端連接； 所述塔機監(jiān)控終端與固定基站通訊連接； 利用云服務器平臺遠程控制與現(xiàn)地遙控相結(jié)合的機制來實現(xiàn)一個人遙控多臺塔機的目標； 通過在GIS電子地圖上對塔機起點及落點坐標進行設置，利用衛(wèi)星定位技術及現(xiàn)地遙控接力技術、實現(xiàn)塔機遠程起升、下降，回轉(zhuǎn)、變幅操作控制，具備遠程無人化遙控功能； 通過設置人體感應傳感器判斷吊鉤下是否有人、以及對控制系統(tǒng)是否減速或者停止下放操作； 通過吊鉤攝像機遠距離監(jiān)控吊鉤下實時工況； 通過水平傳感器判斷吊鉤在吊物時是否有人及預防吊鉤落地時傾斜壓壞吊鉤監(jiān)控設備； 所述塔機監(jiān)控終端包括信號及通訊部分，信號及通訊部分包括第四交換機， 第四交換機分別連接5G通訊模塊、第一移動基站，第一移動基站分別連接第一GPS天線、第二GPS天線； 第四交換機連接力矩限制器，力矩限制器連接重量傳感器、幅度傳感器； 第四交換機連接防碰撞信號采集儀，防碰撞信號采集儀連接多個防碰撞傳感器； 第四交換機分別連接第三數(shù)傳電臺、現(xiàn)地遙控接收機； 所述塔機監(jiān)控終端還包括操作控制部分，操作控制部分包括PLC控制器、觸摸屏； PLC控制器分別連接左操作手柄、右操作手柄、觸摸屏； PLC控制器連接防搖擺模塊，防搖擺模塊連接小車變幅變頻器； PLC控制器分別連接起升控制變頻器、左回轉(zhuǎn)變頻器、右回轉(zhuǎn)變頻器； 所述PLC控制器連接第四交換機； 所述PLC控制器分別連接風速傳感器、鋼絲繩磨損傳感器、吊鉤高度編碼器、作業(yè)面高度傳感器； 所述塔機監(jiān)控終端還包括視頻監(jiān)控部分，視頻監(jiān)控部分包括第三交換機； 第三交換機連接第四交換機； 第三交換機連接錄像機，錄像機連接顯示器； 第三交換機分別連接起升鋼絲繩攝像機、變幅鋼絲繩攝像機、起重臂下球機、平衡臂下球機； 第三交換機連接第四網(wǎng)橋，第四網(wǎng)橋連接第三網(wǎng)橋，第三網(wǎng)橋連接第二交換機，小車下攝像機連接第二交換機； 第二交換機連接第二網(wǎng)橋，第二網(wǎng)橋連接第一網(wǎng)橋，第一網(wǎng)橋連接第一交換機；左吊鉤攝像機、右吊鉤攝像機均連接第一交換機； 所述塔機監(jiān)控終端還包括小車監(jiān)控部分，小車監(jiān)控部分包括恒力矩電源卷筒、第二交換機；第二交換機分別連接第二網(wǎng)橋、吊鉤攝像機、第三網(wǎng)橋、第二移動基站；第二移動基站分別連接GPS天線、第二數(shù)傳電臺；恒力矩電源卷筒連接開關電源，開關電源連接第二交換機，開關電源連接無線充電器； 所述塔機監(jiān)控終端還包括吊鉤監(jiān)控部分，吊鉤監(jiān)控部分包括單片機， 單片機分別連接防碰撞傳感器、人體感應傳感器、水平傳感器； 單片機連接第一交換機，第一交換機分別連接網(wǎng)絡攝像機、第一網(wǎng)橋； 單片機連接聲光報警器； 第一網(wǎng)橋連接第四網(wǎng)橋。

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