買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉施蒂爾有限公司申請的專利無人駕駛運輸車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113119678B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011200189.0，技術領域涉及：B60G21/045；該發明授權無人駕駛運輸車輛是由C·蒂格爾設計研發完成，并于2020-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人駕駛運輸車輛在說明書摘要公布了：尤其用于運輸貨物載體的無人駕駛運輸車輛，具有承載框架、底盤和用于接收貨物載體的負載接收平臺，負載接收平臺布置在承載框架上并且承載框架和底盤沿豎直方向布置在負載接收平臺下方，底盤具有帶有兩個非轉向輪的中間軸、帶有至少一個轉向輪單元的前軸和帶有至少一個轉向輪單元的后軸。根據本發明，底盤的中間軸和前軸布置在第一懸臂，第一懸臂借助第一鉸接軸線與承載框架鉸接，第一鉸接軸線具有沿車輛橫向方向延伸的水平擺轉軸線，底盤的后軸布置在第二懸臂，第二懸臂借助第二鉸接軸線與中間軸或第一懸臂鉸接，第二鉸接軸線具有沿車輛橫向方向延伸的水平擺轉軸線，第二懸臂借助耦合元件與承載框架連接，耦合元件與第二懸臂且與承載框架鉸接。

本發明授權無人駕駛運輸車輛在權利要求書中公布了：1.一種無人駕駛運輸車輛（1），所述無人駕駛運輸車輛具有承載框架（3）、底盤（4）和用于接收貨物載體的負載接收平臺（5），其中，所述負載接收平臺（5）布置在所述承載框架（3）上，并且所述承載框架（3）和所述底盤（4）沿豎直方向布置在所述負載接收平臺（5）下方，其中，所述底盤（4）具有帶有兩個非轉向輪（10a、10b）的中間軸（10）、帶有至少一個轉向輪單元（11a）的前軸（11）和帶有至少一個轉向輪單元（12a）的后軸（12），其特征在于，所述底盤（4）的中間軸（10）和前軸（11）布置在第一懸臂（15）上，所述第一懸臂借助第一鉸接軸線（G1）與所述承載框架（3）鉸接連接，所述第一鉸接軸線具有沿車輛橫向方向（Q）延伸的水平擺轉軸線（S1），并且所述底盤（4）的后軸（12）布置在第二懸臂（16）上，所述第二懸臂借助第二鉸接軸線（G2）與所述中間軸（10）或與所述第一懸臂（15）鉸接連接，所述第二鉸接軸線具有沿車輛橫向方向（Q）延伸的水平擺轉軸線（S2），其中，所述第二懸臂（16）借助耦合元件（20）與所述承載框架（3）連接，所述耦合元件與所述第二懸臂（16）并且與所述承載框架（3）鉸接連接，其中，所述中間軸（10）的輪（10a、10b）分別以圍繞旋轉軸線（D）能旋轉的方式支承在輪架（30a、30b）中或輪架上，其中，所述輪架（30a、30b）緊固在所述第一懸臂（15）上，其中，所述第二鉸接軸線（G2）包括布置在所述第二懸臂（16）上的至少一個軸承環（40a；40b），所述軸承環能旋轉地支承在所述輪架（30a；30b）的圓環面（41a；41b）上，及其中，在所述輪架（30a；30b）的圓環面（41a；41b）與所述軸承環（40a；40b）之間布置有滑動軸承。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人施蒂爾有限公司，其通訊地址為：德國漢堡；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。