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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州捷掃科技有限公司申請(qǐng)的專利一種基于單目視覺(jué)的口腔建模方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115100350B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210676629.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于單目視覺(jué)的口腔建模方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)是由吳龍永;何蕊;邢濟(jì)慈;尚建嘎;王地設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于單目視覺(jué)的口腔建模方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于單目視覺(jué)的口腔建模方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)將標(biāo)定物貼附于牙齦前表面，然后采用單目相機(jī)獲取帶有標(biāo)定物的口腔圖像，以生成包含口腔和標(biāo)定物特征的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后對(duì)第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)去除離群點(diǎn)和干擾信息后，對(duì)其進(jìn)行分離以獲取牙齒點(diǎn)云數(shù)據(jù)、標(biāo)定物點(diǎn)云數(shù)據(jù)和牙齦點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將標(biāo)定物點(diǎn)云數(shù)據(jù)與預(yù)存的標(biāo)定物實(shí)際模型進(jìn)行比對(duì)確定標(biāo)定物縮放因子，根據(jù)所述縮放因子對(duì)牙齒點(diǎn)云數(shù)據(jù)重建獲得牙齒三維模型。整個(gè)口內(nèi)掃描過(guò)程只需依賴單面相機(jī)即可完成，克服了現(xiàn)有的依靠雙目重建或RGBD方式對(duì)口腔內(nèi)牙齒進(jìn)行三維重建的口內(nèi)掃描儀的設(shè)備成本較高且難以小型化的問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)一種基于單目視覺(jué)的口腔建模方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于單目視覺(jué)的口腔建模方法，其特征在于，包括如下步驟：S1，通過(guò)單目相機(jī)獲取帶有標(biāo)定物的口腔圖像，所述標(biāo)定物被貼附于牙齦前表面，生成包含口腔和標(biāo)定物特征的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)；S2，通過(guò)第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器對(duì)第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分類形成第一類點(diǎn)和第二類點(diǎn)，所述第一類點(diǎn)為附著于牙齒、牙齦或標(biāo)定物表面的點(diǎn)云，所述第二類點(diǎn)為離散點(diǎn)云；S3，遍歷各幀口腔圖像，刪除各幀圖像中作為第二類點(diǎn)的特征點(diǎn)和約束關(guān)系，將剩余所有幀圖像中的特征點(diǎn)作為第一類點(diǎn)的候選特征點(diǎn)，并刪除其中不包含第一類點(diǎn)的整幀圖像，獲取由第一類點(diǎn)組成的第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)；S4，通過(guò)第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器對(duì)第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選分類，分別獲取牙齒點(diǎn)云數(shù)據(jù)、標(biāo)定物點(diǎn)云數(shù)據(jù)和牙齦點(diǎn)云數(shù)據(jù)；S5，將標(biāo)定物點(diǎn)云數(shù)據(jù)與預(yù)存的標(biāo)定物實(shí)際模型進(jìn)行比對(duì)確定標(biāo)定物縮放因子，根據(jù)所述縮放因子對(duì)牙齒點(diǎn)云數(shù)據(jù)重建獲得牙齒三維模型。

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