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龍圖騰網獲悉江蘇大學申請的專利一種丘陵山地聯合收獲機含雜破碎率檢測方法和系統及收獲機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115968637B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211571452.6，技術領域涉及：A01D41/127；該發明授權一種丘陵山地聯合收獲機含雜破碎率檢測方法和系統及收獲機是由徐立章;俞洵;劉朋;胡金鵬;行帥峰;戴步旺;李舒暢;羅慶;馮朝宇;時孟欣設計研發完成，并于2022-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種丘陵山地聯合收獲機含雜破碎率檢測方法和系統及收獲機在說明書摘要公布了：本發明提供了一種丘陵山地聯合收獲機含雜破碎率檢測方法和系統及收獲機，包括以下步驟：步驟S7、判斷圖像質量：建立圖像質量檢測標準，結合步驟S6得到的相似域面積與檢測的圖像面積做對比，將圖像分為符合標準圖像和堆積圖像，當判斷圖像為符合標準圖像進入步驟S8，當判斷圖像為堆積圖像，將采樣時間t內的圖像流與Maskstill進行融合后代入步驟S1?步驟S7中，再作圖像質量判斷，直至判斷圖像為符合標準圖像，則進入步驟S8。本發明從視覺處理角度解決了針對丘陵山地起伏地貌導致收獲機械輸糧攪龍出現雜余發生堆積，粘滯現象時含雜率虛高的狀況。

本發明授權一種丘陵山地聯合收獲機含雜破碎率檢測方法和系統及收獲機在權利要求書中公布了：1.一種丘陵山地聯合收獲機含雜破碎率檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1、圖像獲取：通過圖像采集裝置采集輸糧攪龍中水稻的照片流并傳送到控制單元，控制單元中預先設置照片流相鄰兩張照片的采樣時間為t，以采樣時間t為下標，標記照片流為k表示照片流中的第幾張照片；步驟S2、圖像預處理：對步驟S1采集到的照片作ROI處理，將照片進行反色處理，照片像素做比例運算；步驟S3、獲取融合后的灰度圖：在步驟S2預處理后的照片流中截取照片獲得照片灰度圖將融合，得到融合后的灰度圖步驟S4、獲取灰度圖基礎閾值：布置取樣樣方，獲得的基礎閾值thbass；步驟S5、區分灰度圖的前景與背景：將步驟S3中融合后的灰度圖與步驟S4中基礎閾值thbass進行比較處理，區分出灰度圖的前景Ppro與背景Pback部分；步驟S6、制作靜止物體捕捉掩膜Maskstill和：通過步驟S5中的前景Ppro獲得相似度評價矩陣Mateva，通過Mateva獲得改進相似度評價矩陣Mat*eva，通過Mat*eva獲得相似域面積黑色掩膜Maskstill0和白色掩膜Maskstill1；步驟S7、判斷圖像質量：建立圖像質量檢測標準，結合步驟S6得到的相似域面積與檢測的圖像面積做對比，將圖像分為符合標準圖像和堆積圖像，當判斷圖像為符合標準圖像進入步驟S8，當判斷圖像為堆積圖像，將采樣時間t內的圖像流與Maskstill進行融合后代入步驟S1-步驟S7中，再作圖像質量判斷，直至判斷圖像為符合標準圖像，則進入步驟S8；步驟S8、含雜破碎率檢測：將步驟S7中符合標準圖像分別進行deeplab分割處理和Yolo目標檢測，獲得雜余質量gza、破碎水稻籽粒質量GAa和水稻籽粒質量GA，經計算獲得對應水稻籽粒的含雜率和破碎率。

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