江蘇大學(xué)徐立章獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇大學(xué)申請的專利一種丘陵山地聯(lián)合收獲機(jī)含雜破碎率檢測方法和系統(tǒng)及收獲機(jī)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115968637B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202211571452.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:A01D41/127;該發(fā)明授權(quán)一種丘陵山地聯(lián)合收獲機(jī)含雜破碎率檢測方法和系統(tǒng)及收獲機(jī)是由徐立章;俞洵;劉朋;胡金鵬;行帥峰;戴步旺;李舒暢;羅慶;馮朝宇;時(shí)孟欣設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-12-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種丘陵山地聯(lián)合收獲機(jī)含雜破碎率檢測方法和系統(tǒng)及收獲機(jī)在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供了一種丘陵山地聯(lián)合收獲機(jī)含雜破碎率檢測方法和系統(tǒng)及收獲機(jī),包括以下步驟:步驟S7、判斷圖像質(zhì)量:建立圖像質(zhì)量檢測標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合步驟S6得到的相似域面積與檢測的圖像面積做對比,將圖像分為符合標(biāo)準(zhǔn)圖像和堆積圖像,當(dāng)判斷圖像為符合標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)入步驟S8,當(dāng)判斷圖像為堆積圖像,將采樣時(shí)間t內(nèi)的圖像流與Maskstill進(jìn)行融合后代入步驟S1?步驟S7中,再作圖像質(zhì)量判斷,直至判斷圖像為符合標(biāo)準(zhǔn)圖像,則進(jìn)入步驟S8。本發(fā)明從視覺處理角度解決了針對丘陵山地起伏地貌導(dǎo)致收獲機(jī)械輸糧攪龍出現(xiàn)雜余發(fā)生堆積,粘滯現(xiàn)象時(shí)含雜率虛高的狀況。
本發(fā)明授權(quán)一種丘陵山地聯(lián)合收獲機(jī)含雜破碎率檢測方法和系統(tǒng)及收獲機(jī)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種丘陵山地聯(lián)合收獲機(jī)含雜破碎率檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟S1、圖像獲取:通過圖像采集裝置采集輸糧攪龍中水稻的照片流并傳送到控制單元,控制單元中預(yù)先設(shè)置照片流相鄰兩張照片的采樣時(shí)間為t,以采樣時(shí)間t為下標(biāo),標(biāo)記照片流為k表示照片流中的第幾張照片;步驟S2、圖像預(yù)處理:對步驟S1采集到的照片作ROI處理,將照片進(jìn)行反色處理,照片像素做比例運(yùn)算;步驟S3、獲取融合后的灰度圖:在步驟S2預(yù)處理后的照片流中截取照片獲得照片灰度圖將融合,得到融合后的灰度圖步驟S4、獲取灰度圖基礎(chǔ)閾值:布置取樣樣方,獲得的基礎(chǔ)閾值thbass;步驟S5、區(qū)分灰度圖的前景與背景:將步驟S3中融合后的灰度圖與步驟S4中基礎(chǔ)閾值thbass進(jìn)行比較處理,區(qū)分出灰度圖的前景Ppro與背景Pback部分;步驟S6、制作靜止物體捕捉掩膜Maskstill和:通過步驟S5中的前景Ppro獲得相似度評價(jià)矩陣Mateva,通過Mateva獲得改進(jìn)相似度評價(jià)矩陣Mat*eva,通過Mat*eva獲得相似域面積黑色掩膜Maskstill0和白色掩膜Maskstill1;步驟S7、判斷圖像質(zhì)量:建立圖像質(zhì)量檢測標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合步驟S6得到的相似域面積與檢測的圖像面積做對比,將圖像分為符合標(biāo)準(zhǔn)圖像和堆積圖像,當(dāng)判斷圖像為符合標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)入步驟S8,當(dāng)判斷圖像為堆積圖像,將采樣時(shí)間t內(nèi)的圖像流與Maskstill進(jìn)行融合后代入步驟S1-步驟S7中,再作圖像質(zhì)量判斷,直至判斷圖像為符合標(biāo)準(zhǔn)圖像,則進(jìn)入步驟S8;步驟S8、含雜破碎率檢測:將步驟S7中符合標(biāo)準(zhǔn)圖像分別進(jìn)行deeplab分割處理和Yolo目標(biāo)檢測,獲得雜余質(zhì)量gza、破碎水稻籽粒質(zhì)量GAa和水稻籽粒質(zhì)量GA,經(jīng)計(jì)算獲得對應(yīng)水稻籽粒的含雜率和破碎率。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人江蘇大學(xué),其通訊地址為:212013 江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)學(xué)府路301號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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