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龍圖騰網獲悉株式會社捷太格特;豐田自動車株式會社申請的專利轉向操縱控制裝置和轉向操縱系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114312982B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111121732.2，技術領域涉及：B62D5/04；該發明授權轉向操縱控制裝置和轉向操縱系統是由柿本祐輔;小寺隆志;工藤佳夫設計研發完成，并于2021-09-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本轉向操縱控制裝置和轉向操縱系統在說明書摘要公布了：本發明公開了轉向操縱控制裝置和轉向操縱系統。轉向操縱控制裝置1包括：目標扭矩生成器72，其被配置成生成作為電機扭矩的目標值的目標扭矩；以及控制信號生成器，其被配置成生成控制信號，該控制信號用于控制電機使得生成與目標扭矩相對應的電機扭矩。目標扭矩生成器72包括調整前軸向力計算器101、第一軸向力計算器102、第二軸向力計算器103、調整后軸向力計算器104以及目標扭矩計算器93。調整后軸向力計算器104被配置成將第一軸向力對調整后軸向力的貢獻的比例設置成在車速的狀態為異常的情況下比在車速的狀態為正常的情況下小。

本發明授權轉向操縱控制裝置和轉向操縱系統在權利要求書中公布了：1.一種轉向操縱控制裝置1，其被配置成控制轉向操縱系統，所述轉向操縱系統使用從電機施加的電機扭矩改變方向盤的轉向操縱所需的轉向操縱扭矩，所述轉向操縱控制裝置的特征在于包括： 目標扭矩生成器72，其被配置成生成作為所述電機扭矩的目標值的目標扭矩；以及 控制信號生成器，其被配置成生成控制信號，所述控制信號用于控制所述電機使得生成與所述目標扭矩相對應的電機扭矩， 其中，所述目標扭矩生成器72包括：調整前軸向力計算器101，其被配置成計算與作用在和轉向輪連接的轉向軸上的軸向力相對應的調整前軸向力；第一軸向力計算器102，其被配置成通過使用車速對所述調整前軸向力進行調整來計算第一軸向力；第二軸向力計算器103，其被配置成通過在不使用所述車速的情況下對所述調整前軸向力進行調整來計算第二軸向力；調整后軸向力計算器104，其被配置成基于所述第一軸向力和所述第二軸向力來計算調整后軸向力；以及目標扭矩計算器93，其被配置成基于所述調整后軸向力來計算所述目標扭矩，并且 其中，所述調整后軸向力計算器104被配置成將所述第一軸向力對所述調整后軸向力的貢獻的比例設置成在所述車速的狀態為異常的情況下比在所述車速的狀態為正常的情況下小， 上述調整前軸向力計算器101包括：角度軸向力計算單元111，其計算角度軸向力Fib；電流軸向力計算單元112，其計算電流軸向力Fer；以及分配計算單元113，其將角度軸向力Fib和電流軸向力Fer以單獨設置的預定分配比例求和，上述調整前軸向力計算器101將由上述分配計算單元113求和而獲得的分配軸向力作為上述調整前軸向力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社捷太格特;豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。