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龍圖騰網獲悉上海汽車集團股份有限公司申請的專利車輛發動機的扭矩控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115593384B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110777305.3，技術領域涉及：B60W10/06；該發明授權車輛發動機的扭矩控制方法及系統是由王昌;王帥帥;虞璐伊;賀軍設計研發完成，并于2021-07-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛發動機的扭矩控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種車輛發動機的扭矩控制方法及系統，其中，方法包括：獲取車輛的油門踏板位置，當車輛的油門踏板松開時，控制離合器以預設的第一速率開啟，并且控制發動機的扭矩下降至第一扭矩閾值。并且，持續檢測并獲取發動機的實時轉速，在發動機的實時轉速下降至預設的第一轉速閾值時，根據發動機的實時轉速控制發動機的扭矩上升。在發動機的扭矩上升過程中，持續檢測并獲取離合器的實時壓力，并且比較獲得離合器的實時壓力與離合器的目標壓力的差值；當差值小于預設的壓力閾值時，控制發動機的扭矩以預設的第二速率下降至預設的第二扭矩閾值。由此，通過對發動機的扭矩進行控制，使得在松油門后減速度不會突然降低，減速更加平緩，提升駕駛感。

本發明授權車輛發動機的扭矩控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種車輛發動機的扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：獲取車輛的油門踏板位置，根據所述車輛的油門踏板位置判斷車輛的油門踏板是否松開； 若是，則執行步驟S2； 若否，則繼續判斷車輛的油門踏板是否松開； S2：控制離合器以預設的第一速率開啟，并且控制所述發動機的扭矩下降至第一扭矩閾值； S3：持續檢測并獲取所述發動機的實時轉速，在所述發動機的實時轉速下降至預設的第一轉速閾值時，根據所述發動機的實時轉速控制所述發動機的扭矩上升，包括： 當所述發動機的實時轉速小于所述預設的第一轉速閾值時，持續檢測并獲取所述發動機的實時轉速、以及所述離合器的實時轉速，并且根據所述第一轉速閾值、所述發動機的實時轉速等于所述預設的第一轉速閾值時所述離合器的實時轉速、所述發動機的實時轉速、所述發動機的轉動慣量、以及所述發動機的轉速的變化率確定所述發動機的實時慣性扭矩；并且， 控制所述發動機的扭矩根據所述發動機的實時慣性扭矩上升；其中 所述發動機的實時慣性扭矩根據以下公式進行計算：其中，為所述發動機的實時慣性扭矩；為所述發動機的轉動慣量；為所述發動機的轉速的變化率；為所述發動機的實時轉速等于所述預設的第一轉速閾值時所述發動機的實時轉速；為所述發動機的實時轉速等于所述預設的第一轉速閾值時所述離合器的實時轉速；為所述發動機的實時轉速；為所述離合器的實時轉速；r為所述車輛的輪胎半徑； 所述發動機的轉速的變化率根據以下公式計算：其中，為t+1時刻的所述發動機的轉速；為t時刻的所述發動機的轉速；為t+1時刻至t時刻的時間差； S4：在所述發動機的扭矩上升過程中，持續檢測并獲取所述離合器的實時壓力，并且比較獲得所述離合器的實時壓力與所述離合器的目標壓力的差值；當所述差值小于預設的壓力閾值時，控制所述發動機的扭矩以預設的第二速率下降至預設的第二扭矩閾值。

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