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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海大界機(jī)器人科技有限公司申請(qǐng)的專利一種錯(cuò)位緩沖裝置及機(jī)械臂獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115596804B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110772831.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16F15/067；該發(fā)明授權(quán)一種錯(cuò)位緩沖裝置及機(jī)械臂是由梁恉豪;秦川設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-07-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種錯(cuò)位緩沖裝置及機(jī)械臂在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種錯(cuò)位緩沖裝置，包括上法蘭、氣缸、定位銷、隔離柱、隔離板、滾動(dòng)軸承、彈簧和下法蘭，所述的氣缸固定于上法蘭下方，定位銷固定于氣缸的推桿上，隔離板包括第一隔板和第二隔板，平行設(shè)置，通過(guò)隔離柱與上法蘭固定連接；下法蘭設(shè)于隔離板下方，彈簧上端固接于上法蘭下方，下端通過(guò)彈簧固定柱與下法蘭固定連接；滾動(dòng)軸承設(shè)于第一隔板和第二隔板之間，彈簧固定柱貫穿隔離板和滾動(dòng)軸承的軸承架；下法蘭上設(shè)有定位孔。將本發(fā)明的錯(cuò)位緩沖裝置安裝在機(jī)械臂末端軸和施工工具頭之間，工作時(shí)，能瞬時(shí)斷開(kāi)施工工具頭對(duì)機(jī)械臂的反作用力，確保機(jī)械臂正常使用不被損壞，同時(shí)還能快速恢復(fù)初始位置，不影響自動(dòng)化的連續(xù)施工。

本發(fā)明授權(quán)一種錯(cuò)位緩沖裝置及機(jī)械臂在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種錯(cuò)位緩沖裝置，其特征在于：包括上法蘭1、氣缸2、定位銷3、隔離柱4、隔離板5、滾動(dòng)軸承6、彈簧7和下法蘭8，所述的氣缸2固定于上法蘭1下方，所述的定位銷3固定于氣缸2的推桿上，所述的隔離板5包括第一隔板501和第二隔板502，第一隔板501和第二隔板502平行設(shè)置，通過(guò)隔離柱4與上法蘭1固定連接；所述的下法蘭8設(shè)于隔離板5下方，所述的彈簧7上端固接于上法蘭1下方，下端通過(guò)彈簧固定柱9與下法蘭8固定連接；所述的滾動(dòng)軸承6設(shè)于第一隔板501和第二隔板502之間，彈簧固定柱9貫穿隔離板5和滾動(dòng)軸承6的軸承架；所述的下法蘭8上設(shè)有定位孔，氣缸2的推桿伸出時(shí)，定位銷3與定位孔配合接觸。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海大界機(jī)器人科技有限公司，其通訊地址為：200082 上海市虹口區(qū)汶水東路291號(hào)新樓536室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。